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ASND‑DEM: An Adaptive Spatial Nyquist Decomposition Framework for Optimal DEM Resolution Mapping from Photogrammetric Point Clouds in Open‑Pit Mining

Questo studio introduce ASND-DEM, un framework adattivo che ottimizza la risoluzione del DEM per le nuvole di punti fotogrammetriche nelle miniere a cielo aperto regolando dinamicamente la densità della griglia in base alla spaziatura locale dei punti e alla rugosità del terreno, ottenendo una significativa compressione dei dati pur preservando le caratteristiche geologiche critiche.

Amir Sarvi, Abbas Abedini, Farzaneh Dadrass Javan2026-07-08
⚡ ingegneria

Design and Experimental Validation of an Edge-Gateway Enabled Smart Compaction Module for Paper Waste Management

Questo articolo presenta e valida sperimentalmente un modulo di compattazione intelligente decentralizzato e abilitato all'edge per i rifiuti di carta che utilizza sensori locali e la riduzione automatizzata del volume per ottimizzare i percorsi di raccolta, aumentare la capacità dei contenitori e ridurre i costi operativi e l'impronta di carbonio.

Atharva Gurav, Nandini Hingane, Rohini Mudhalwadkar2026-07-08
⚡ ingegneria

Neuromorphic control of a simulated shape-memory-alloy-driven multi-legged robot using a spiking neural network

Questo articolo propone un metodo di apprendimento per rinforzo profondo basato su reti neurali spiking, caratterizzato da una rete Actor Spiking e un buffer di replay esteso, per ottenere un controllo della locomozione autonomo, coordinato ed efficiente dal punto di vista energetico per un robot morbido multi-gambale azionato da leghe a memoria di forma.

Daisuke Miki, Hiroto Takigasaki2026-07-08
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Design and development of a low-cost autonomous feed pusher robot for dairy barns

Questo articolo presenta la progettazione, lo sviluppo e la validazione in contesti reali di un robot spingif feed autonomo e a basso costo per stalle bovine che utilizza uno chassis cingolato Agilex, sensori LiDAR e IMU, e ROS 2 Navigation 2 per navigare su superfici irregolari ed evitare ostacoli senza richiedere modifiche strutturali alla struttura.

Mattia Dutto, Fabio Abeni, Luca Bascetta, Gianni Ferretti2026-07-08
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Analysis of Influencing Factors on Earth Pressure in Finite Soil and Excavation Deformation Based on Orthogonal Tests

Questo studio utilizza la modellazione numerica basata su ABAQUS e test ortogonali per analizzare sistematicamente gli effetti delle condizioni del terreno finite e di vari parametri sulla pressione delle terre e sulla deformazione dello scavo, derivando infine formule predittive e una tabella di ottimizzazione per le strutture di sostegno in scavi di fondazione adiacenti ad edifici esistenti.

Qingyuan Yang, song chen2026-07-08
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FDIA-Resilient Dynamic State Estimation for Distribution Networks via LSTM-Integrated RAEC-CKF

Questo articolo propone un metodo di stima dello stato dinamico resiliente per le reti di distribuzione sotto attacchi di iniezione di falsi dati, integrando un filtro di Kalman cubatura d'insieme adattivo ai residui con una rete long short-term memory per rilevare anomalie tramite confronto dei minimi quadrati pesati e ripristinare i dati corrotti attraverso la previsione di serie temporali.

Bao Zhen Bao, Yunfei Li, Wengen Gao, Wenlong Jiang, Jinglong Qiu2026-07-08
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The Future of Energy: Commercial Viability of Fusion Power Plants

Il documento sostiene che l'energia da fusione possa raggiungere la viabilità commerciale e affrontare le sfide della sicurezza energetica globale sfruttando i superconduttori ad alta temperatura per ridurre i costi, con il progetto VOYAGER evidenziato specificamente come una soluzione competitiva e ad alta capacità grazie al suo design ottimizzato del sistema di magneti HTS.

Andrey Vavilov, Alexey Zaburdaev2026-07-08
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A Dual-Modal Fiducial Marker with Single-View X-ray Pose Recoverability for MR-Guided Surgical Navigation

Questo studio propone e valida un nuovo marker fiduciale bimodale caratterizzato da un cubo centrale e quattro assi cilindrici che soddisfa i vincoli specifici della navigazione chirurgica guidata da RM, consentendo il recupero della posa tramite singola vista radiografica e raggiungendo un elevato riconoscimento ottico.

Ganzhe Xu, Xi Li, Wenyi Xiong, Zhen Yin, Yaxin Yang, Xiaopeng Wang, Da Zhong, Hua Liu, Yang Xie, Kunli Chen, Chenggong W (…)2026-07-08
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Hollow-strut lattice architectures for distributed actuation and sensing in monolithic soft robots

Questo articolo presenta un metodo di fabbricazione di robot morbidi monolitici utilizzando architetture a reticolo con nervature cave per integrare l'attuazione pneumatica distribuita e la rilevazione multi-modale all'interno di un unico corpo stampato, eliminando così la necessità di tubazioni fluidiche post-assemblaggio e consentendo al contempo la flessione e la rilevazione tattile attraverso un sistema di rilevazione a canale singolo consapevole della topologia.

Altair Coutinho, Trevor Exley, Petr Trunin, Anderson Brazil Nardin, Lucia Beccai2026-07-08