⚡ Category

eess

3009 articoli

⚡ ingegneria

SPARK-AMR: An autonomous mobile robotic platform for collaborative human-robot intralogistics in small and medium-sized enterprises: Four-layer hardware architecture, localization using extended Kalman filter and industrial validation

La piattaforma SPARK-AMR affronta la "Valle della Morte dell'Automazione" per le Piccole e Medie Imprese fornendo un robot mobile autonomo da 100 kg con un costo inferiore ai 2.000 dollari che integra un'architettura open-hardware a quattro livelli, la localizzazione basata su EKF e la navigazione ROS 2 per ottenere una riduzione del tempo di ciclo del 67,3% e un'elevata sostenibilità finanziaria nelle operazioni di intralogistica.

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-06-29
⚡ ingegneria

Physics-Constrained Conditional Generative Adversarial Networks for Synthetic Seismic Ground Motion Generation in Andean Low-Seismicity Subduction Zones: A Data-Augmentation Framework with Engineering Validation for Peru

Questo studio introduce un framework di GAN condizionale vincolato dalla fisica che genera movimenti del suolo sismici sintetici conformi agli standard ingegneristici per le zone di subduzione andine caratterizzate da scarsità di dati, riducendo significativamente l'incertezza del rischio e consentendo strategie di adeguamento strutturale economiche per gli insediamenti informali del Perù.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ ingegneria

Bridging Maintenance Error Taxonomies and Safety Management Systems: A Structured Critical Review of Aviation Maintenance Human Factors

Questo articolo esamina criticamente i fattori umani nella manutenzione aeronautica sintetizzando le prove relative agli incidenti e le tassonomie degli errori per sostenere che gli errori di manutenzione derivino da complesse interazioni organizzative piuttosto che da singoli atti, proponendo infine un quadro pratico per colmare il divario tra la classificazione retrospettiva degli errori e i sistemi di gestione della sicurezza proattivi per una prevenzione continua.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ ingegneria

Comparative Performance Analysis of Xenon, Krypton, and Argon Propellants for Hall Thrusters Using a Reproducible Machine-learning Framework

Questo articolo presenta un framework di machine learning riproducibile che utilizza un dataset armonizzato per dimostrare che, sebbene lo Xeno rimanga il propellente superiore per i propulsori Hall, il Kripton offre un compromesso conveniente e l'Argon richiede un'ottimizzazione specifica, con XGBoost che emerge come il modello più accurato per la previsione delle prestazioni della spinta.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ ingegneria

Comparative Assessment of Metallic, Polymeric, Carbon-Based, and Composite Propellants for Laser Ablation Propulsion

Questo articolo introduce un nuovo "Punteggio di Prestazione Bilanciato" per valutare e confrontare sistematicamente propulsori metallici, polimerici, a base di carbonio e compositi per la Propulsione per Ablazione Laser, rivelando che i materiali compositi offrono un equilibrio ottimale tra impulso specifico e accoppiamento di quantità di moto per i sistemi di micro-propulsione di prossima generazione.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ ingegneria

Circular Economy in High-Seismicity Andean Zones: A Circular Seismic Design Framework for Reusable Steel Moment Connections with Demountable Shear Tabs — Life Cycle Assessment and Normative Adaptation for Peru

Questo studio propone e valida un framework di Progettazione Sismica Circolare per connessioni a momento in acciaio smontabili nelle zone andine ad alta sismicità del Perù, dimostrando attraverso l'analisi non lineare e la valutazione del ciclo di vita che tali sistemi riducono significativamente la deriva strutturale e le emissioni di carbonio, rispettando al contempo gli standard di sicurezza normativi per molteplici cicli di riutilizzo.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ ingegneria

Optimal Solution Search Based on Node Importance for Radial Distribution Network Reconfiguration

Questo articolo propone un framework di estrazione dell'importanza dei nodi che integra quattro metriche statistiche per identificare i nodi critici all'interno delle reti di distribuzione radiali, migliorando così l'efficienza computazionale e la convergenza dell'ottimizzazione della riconfigurazione superando i limiti degli algoritmi evolutivi convenzionali che trattano tutti i nodi allo stesso modo.

Nam-Il Kwak, Kyong-Il Pak, Yong-Song Ri, Hung-Jin Pak2026-06-29
⚡ ingegneria

Reduction of Material Waste in Production of Sparkling Wine Bottle Capsules

Questo studio presenta un metodo brevettato che riutilizza gli scarti residui di polilaminato per sostituire la lamina di alluminio nei dischi superiori delle capsule per bottiglie di spumante, eliminando con successo l'uso della lamina per tale componente e riducendo il totale dei rifiuti di polilaminato del 17,65% per migliorare la sostenibilità e l'efficienza economica.

Malkhaz Tsutskiridze, Giorgi Tsutskiridze2026-06-29