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⚡ ingegneria elettrica

CFRP/Al dissimilar friction stir spot welding assisted by steel mesh sheets and evaluation of fatigue properties

Questo studio dimostra che l'incorporazione di uno strato intermedio in rete metallica di acciaio inossidabile nella saldatura per punti a frizione di giunzioni dissimili CFRP/Al raddoppia significativamente la resistenza a trazione statica rispetto alla giunzione diretta, sebbene la prestazione a fatica rimanga comparabile tra i diversi tipi di rete a causa dell'innesco della frattura all'interno della matrice CFRP termicamente degradata in prossimità dell'interfaccia.

Yoshihiko Uematsu, Taisuke Sato, Nobuki Hirooka, Asami Nakai, Akio Ohtani, Daisuke Ogawa, Yoshiki Mizutani2026-10-13
⚡ ingegneria elettrica

Anti-Disturbance Sliding Mode Control for Tethered Firefighting Hexarotors with Extended State Observer

Questo articolo presenta una strategia di controllo gerarchica composita anti-disturbo per esacotteri antincendio con cavo che integra la compensazione feedforward fisica per le dinamiche note con un osservatore dello stato esteso lineare del terzo ordine e il controllo sliding mode per ottenere una stabilità ad alta precisione contro disturbi multi-sorgente e a forte accoppiamento durante l'irrorazione di acqua ad alta pressione.

Feng Guan, Jiaojiao Gao, Jinpeng Song, Shengbo Cheng, Wenhui Cai, Shupeng Yan2026-10-13
⚡ ingegneria elettrica

Direct screw fastening in injection-molded thermosets: Influence of screw-in parameters on fatigue strength

Questo studio dimostra che per l'avvitamento diretto di viti in termoindurenti stampati a iniezione, dove la rottura del tubo è la modalità di cedimento dominante, la coppia di serraggio e la velocità di avvitamento generalmente non hanno un impatto statisticamente significativo sulla resistenza a fatica, permettendo ai parametri di assemblaggio di essere ottimizzati principalmente per la robustezza e l'efficienza del processo.

Elmar Moritzer, Christian Hoppmann, Philip Henry Gätjen, Guilherme Labanca Bachiega2026-10-13
⚡ ingegneria elettrica

Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization of Stilling Basin Design: Integrating ANN Metamodeling with NSGA-II Using Real Experimental Data

Questo studio propone un framework di ottimizzazione multi-obiettivo assistito da surrogati che combina le Reti Neurali Artificiali e l'algoritmo NSGA-II, addestrato su 80 punti di dati sperimentali reali, per identificare efficientemente i design Pareto-ottimali dei bacini di dissipazione che massimizzano la dissipazione di energia minimizzando al contempo la profondità di eroscia a valle, raggiungendo una soluzione di miglior compromesso con un'efficienza del 51,10% e una profondità di erosione di 0,005 m in pochi minuti anziché in giorni.

Mohammad Y Hamid, Mohammed Tareq Khaleel Al safaawe, Saleh J. Suleiman, Abdulnaser Abdulrazzaq Ahmed, Majid Al-Gburi, As (…)2026-10-13
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Robust Optimal Tracking Control for Center-of-Mass-Offset Mecanum Mobile Robots Using Off-Policy Integral Reinforcement Learning

Questo articolo propone un controllore di inseguimento ottimale robusto basato sull'apprendimento per rinforzo integrale off-policy per robot mobili Mecanum a quattro ruote che gestisce efficacemente gli offset del centro di massa e le incertezze dello slittamento delle ruote approssimando la soluzione dell'equazione di Hamilton–Jacobi–Isaacs utilizzando tre reti neurali, ottenendo così una precisione di inseguimento e una robustezza superiori rispetto ai metodi convenzionali.

Minh Dong Nguyen, Duy Phong Pham2026-10-13
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AFB-MAC: A Fuzzy-Bandit Reinforcement Learning Framework for Adaptive MAC Protocol Selection in Dynamic Wireless Sensor Networks

Questo articolo propone AFB-MAC, un framework di autoapprendimento leggero che combina l'inferenza fuzzy e il contextual bandit reinforcement learning per selezionare dinamicamente i protocolli MAC ottimali nelle reti di sensori wireless, superando significativamente i modelli classici e quelli adattivi esistenti in termini di consegna dei pacchetti, efficienza energetica, latenza e durata della rete in condizioni altamente dinamiche.

Basavaraj Hunshal¹, Shantappa G. Gollagi², Sunil Kumar³, Kumud Shukla, V. Purushothaman, K. Kiran Kumar, P. Joel Josephs (…)2026-10-13
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Effect of the addition of cement on the loess stabilization: a case study of Gorgan loess from northern Iran

Questo caso di studio dimostra che l'aggiunta di cemento al loess di Gorgan ne migliora significativamente le proprietà ingegneristiche aumentando la resistenza alla compressione monoassiale e riducendo la comprimibilità, il rigonfiamento e la collassabilità attraverso la flocculazione e la riduzione della porosità, con risultati ottimali osservati con un contenuto di cemento del 9% dopo 28 giorni di stagionatura.

Ali M. Rajabi, Leila Karami, S.M.S Ghorashi2026-10-13
⚡ ingegneria elettrica

Robot-Tracked Multi-View 3D Ultrasound Reconstruction for Quantitative Assessment of Simulated Abdominal Haemorrhage in a Tissue-Mimicking Phantom

Questo studio dimostra che un framework di ecografia 3D multi-vista tracciata da un robot, combinato con un raffinamento della registrazione verificato da esperti, può quantificare accuratamente i volumi di emorragia addominale simulata in un fantoccio che imita i tessuti, superando i limiti dell'ecografia 2D convenzionale nella misurazione di raccolte fluide irregolari.

Tayem Zgool, Leo Lebrat, Maria Antico, Christopher Edwards, Jacqueline Roots, Davide Fontanarosa2026-10-13
⚡ ingegneria elettrica

The Metastable Consensus Cliff Under Communication Delay in a Swarm of Robots

Questo articolo dimostra che il brusco collasso del consenso osservato negli sciami di robot ritardati è in gran parte un artefatto di misurazione dovuto a budget di osservazione finiti e dinamiche metastabili, piuttosto che un fallimento fondamentale della connettività o della frammentazione, rivelando che il consenso è spesso raggiungibile ma instabile nel tempo.

Hazem Eissa, Thant Minn Htet2026-10-13