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⚡ ingegneria elettrica

Correction removes what it monitors: a structural model of engineering realisation and the right-truncation of quality records

Questo articolo presenta un modello strutturale di realizzazione ingegneristica utilizzando la coomologia per dimostrare che i protocolli di correzione standard troncano intrinsecamente verso destra i record di qualità, rendendo l'indice di coda reale irrecuperabile, e propone un sistema a doppio record non sovrascrivibile per ripristinare l'estimabilità statistica.

Yang Liu2026-10-09
⚡ ingegneria elettrica

Risk-Governed Model-Free Adaptive Control of Differential-Drive Mobile Robots with Applied-Input-Consistent Dynamic MIMO Linearization

Questo articolo propone un'architettura di controllo adattivo model-free, governata dal rischio, per robot mobili a trazione differenziale che garantisce la coerenza dell'identificazione aggiornando lo pseudo-Jacobiano con gli input applicati anziché con i comandi nominali, migliorando così significativamente la gestione dello slittamento, l'accuratezza di inseguimento e la sicurezza sotto vincoli dinamici quali lo slittamento delle ruote e le variazioni del carico utile.

Ba Yen Le, Quoc Huy Vu, Phuong Nam Dao2026-10-09
⚡ ingegneria elettrica

Cognitive Work and Interface Requirements in Autonomous Passenger Mobility: A Taxonomy-Based Analysis of Public Incident Reports

Questo studio analizza oltre 2.700 rapporti di incidenti pubblici per sviluppare un quadro basato sulla tassonomia che identifichi i requisiti critici dell'interfaccia per garantire la sicurezza nella mobilità passeggeri autonoma, affrontando le necessità di lavoro cognitivo e di leggibilità di diversi attori umani che interagiscono con i sistemi automatizzati.

Karim Hardy2026-10-09
⚡ ingegneria elettrica

Cognitive evolution enables de novo design of untethered millimeter-scale robots

Questo articolo presenta EvoAgent, un agente basato su modelli linguistici di grandi dimensioni che impiega l'evoluzione cognitiva per superare complessi vincoli di progettazione, creando con successo un robot non vincolato da 10 mm ad alte prestazioni con una spinta e una robustezza operativa significativamente migliorate rispetto ai baseline tradizionali degli algoritmi genetici.

Haiwang Li, Weizhi Zhao, Zhi Tao, Peihan Li, Xizhi Wang, Qinghong Wang, Boxian Wang, Yanxin Zhai, Wei Wei, Shitong Wang (…)2026-10-08
⚡ ingegneria elettrica

Long-Term Extrapolation of Data-Driven Models for Multibody Dynamics: A Unified Evaluation Framework and Comparative Investigation

Questo articolo stabilisce un quadro di valutazione unificato per confrontare sistematicamente cinque modelli rappresentativi basati sui dati per l'estrapolazione a lungo termine nella dinamica dei corpi multipli, rivelando che SINDy e LSTM superano costantemente gli altri approcci in diversi scenari di benchmark e fornendo linee guida pratiche per la selezione del modello.

Hee-Sun Choi, Min-Jae Jung, Seok-Hee Han, Hyeonseok Yang, Seongji Han, Jin-Gyun Kim2026-10-08
⚡ ingegneria elettrica

Permanent Magnet Synchronous Magnet Motor Intelligent Parameter Estimation Using Machine Learning Based Nonlinear Control

Questo articolo propone e confronta tre framework di stima intelligente dei parametri — RNN-MPC, RL-MPC e RL-SMC — per motori sincroni a magneti permanenti, dimostrando che questi approcci basati sull'apprendimento automatico stimano i parametri critici del motore con alta accuratezza e stabilità, migliorando così significativamente le prestazioni del controllore in diverse condizioni operative.

Eliyab Yosef Delelew, Kejela Adane Dulecha, Chala Merga Abdissa2026-10-08
⚡ ingegneria elettrica

A Systematic Performance Evaluation of Machine Learning Techniques for Thunderstorm Classification

Questo studio valuta varie tecniche di apprendimento automatico su dati meteorologici di Ranchi, in India, riscontrando che gli algoritmi di boosting, in particolare AdaBoost, ottengono le migliori prestazioni nella classificazione dei giorni di temporale, specialmente quando applicati a dataset modificati e a dati orari del pre-monsone per affrontare lo squilibrio delle classi.

PRIA BHARTI, Dilip Kumar Choubey, Kanchan Bala2026-10-08
⚡ ingegneria elettrica

Data-Driven Geothermal Microseismic Clustering Using Machine Learning

Questo studio propone un framework di clustering microsismico basato sui dati che integra la somiglianza delle forme d'onda con i parametri spaziali e temporali utilizzando l'apprendimento automatico non supervisionato per produrre caratterizzazioni delle fratture dei reservoir geotermici più fisicamente interpretabili e ad alta risoluzione rispetto ai metodi convenzionali.

Ryoya Tsuboi, Yusuke Mukuhira, Kyosuke Okamoto, Hiroshi Asanuma2026-10-08
⚡ ingegneria elettrica

Evaluation of sustainable construction strategies for cold climate residential buildings in Canada using life cycle assessment and BIM energy analysis

Questo studio valuta le strategie di costruzione sostenibile per un edificio residenziale in un clima freddo a Winnipeg, in Canada, integrando l'analisi energetica BIM e la valutazione del ciclo di vita per dimostrare che i progetti ottimizzati basati sull'involucro e l'uso di materiali a basse emissioni di carbonio possono ridurre significativamente il potenziale di riscaldamento globale, il consumo di combustibili fossili e le emissioni totali di carbonio dell'intero ciclo di vita rispetto alla costruzione convenzionale.

Muhammad Muzamil, Mohammad Kamali, Ahmed Hassaan Zafar, Zeerak Waryam Sajid2026-10-08