2701 articoli
Questo articolo presenta un sistema di spettroscopia fotoacustica differenziale compatto che utilizza due microfoni MEMS commerciali e un design di cella acustica accoppiata per ottenere un guadagno di segnale potenziato, una migliore linearità e un limite di rilevamento di 14,3 ppm per la CO2 sopprimendo efficacemente il rumore di modo comune.
Questo studio dimostra che l'integrazione di simulazioni ambientali guidate dall'IA con un'architettura locale sensibile al clima in un flusso di lavoro BIM migliora significativamente la sostenibilità e la resilienza di un centro visitatori presso il Lago Qarun, ottenendo riduzioni sostanziali nel consumo di energia e nelle emissioni di carbonio, garantendo al contempo una valutazione prevista di livello Argento secondo il Green Pyramid Rating System.
Questo articolo presenta una revisione completa dei sistemi di Veicoli a Guida Automatica (AGV) dal 2013 al 2025, colmando il divario tra studi isolati offrendo un quadro unificato che copre l'architettura di riferimento, le tassonomie di navigazione, la transizione verso i Robot Mobili Autonomi, il coordinamento delle flotte guidato dall'IA, la ricarica wireless, l'integrazione del 5G e gli standard di sicurezza, identificando al contempo le sfide chiave e le direzioni della ricerca futura per il settore in crescita.
Questo articolo presenta un controllore lagrangiano decentralizzato che consente agli sciami multi-agente di navigare in campi di ostacoli densi combinando l'attrazione verso il target sub-lineare, la repulsione elastica tra agenti e un campo di deflessione idrodinamico per garantire un movimento coeso e privo di collisioni, evitando al contempo minimi locali e il chattering del controllo.
Questo articolo identifica e risolve tre difetti critici in una pipeline di identificazione del sistema su pista a scala reale — nello specifico la perdita di eccitazione, i fattori di picco non identificabili e un ciclo di feedback non contrattivo — per recuperare con successo parametri degli pneumatici accurati e mantenere un controllo stabile del veicolo su superfici con aderenza significativamente ridotta.
Questo articolo propone MDHyperNet, una rete di densità mista informata dal dominio che predice il bias DC specifico per SNR come una distribuzione condizionale completa per i sistemi DCO-OFDM, superando significativamente i baseline deterministici e le configurazioni a bias fisso in termini di accuratezza di predizione e prestazioni complessive del link attraverso diverse condizioni di canale.
Questo articolo adatta i metodi delle curve di cattura ittica per stimare i tassi di scarto e di esportazione dei prodotti basandosi esclusivamente su osservazioni del riciclo, dimostrando che gli stimatori a diagonale di coorte superano quelli trasversali, introducendo al contempo una nuova metrica del Rapporto di Riparazione-Scarto per la valutazione delle politiche dell'economia circolare.
Questo studio valuta la generalizzabilità dei modelli di rilevamento delle anomalie e l'accordo inter-sensore su un dataset di fresatura aperta, dimostrando che, sebbene le prestazioni degradino leggermente passando da cicli non visti a famiglie di utensili non viste, specifiche caratteristiche spettrali e artefatti di clipping del segnale forniscono indicatori robusti per l'identificazione di percorsi di taglio anormali.
Questo articolo propone una strategia di controllo predittivo basata su modelli ancorata all'uomo (HDMPC) che utilizza ELM-AdaBoost per identificare le caratteristiche di guida umana e integra l'identificazione dello spazio sottospazio con traiettorie di riferimento flessibili per garantire un inseguimento stabile, ad alte prestazioni e un'esperienza di guida migliorata per i pelotoni veicolari misti.
Questo articolo dimostra che l'integrazione di stress test meteorologici orari con la pianificazione energetica a lungo termine per l'Italia rivela come i piccoli reattori modulari riducano significativamente i massicci requisiti di stoccaggio e i rincari dei costi associati alle energie rinnovabili variabili durante eventi prolungati di scarsità, mentre il ricorso esclusivamente alle rinnovabili porta a sottostimare drasticamente i costi di sistema e il fabbisogno di batterie.