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Active Learning-Driven Surrogate Modeling for Fatigue LifePrediction of LPBF Hastelloy-X Using Defect-Informed FiniteElement Analysis

Questo articolo presenta un framework ibrido che integra l'analisi agli elementi finiti informata dai difetti con la modellazione surrogata basata su processi gaussiani guidata dall'apprendimento attivo per prevedere in modo accurato ed efficiente la vita a fatica di Hastelloy-X prodotto tramite LPBF in varie condizioni, raggiungendo un'elevata fedeltà con una riduzione superiore al 95% dei requisiti di dati sperimentali.

Chandrashekhar Pilgar, G Gangaraju2026-06-30
⚡ electrical engineering

Slip-Aware Wheel Odometry for 4-Wheeled Skid-Steer Mobile Robots Using a Compact 1-D Convolutional Neural Network

Questo articolo introduce SlipOdometryNet, una compatta rete neurale convoluzionale 1-D che ottiene un'odometria consapevole dello slittamento accurata e priva di IMU per robot a sterzata skid-steer, riducendo significativamente gli errori di traiettoria in diverse condizioni di attrito, superando sia i tradizionali baseline cinematici che modelli Transformer molto più grandi nell'implementazione in tempo reale.

Prasad Prabhu, Vincent Linish Dsouza2026-06-30
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Stretchable Electronics for Extreme Environments: Ceramic Aerogel Metamaterials Enable High-temperature Sensing

Questo articolo introduce l'elettronica a metamateriale di aerogel ceramico estensibile (SCAME), una piattaforma monolitica che supera il tradizionale compromesso tra stabilità termica e flessibilità meccanica per consentire il rilevamento ad alta temperatura (>900 °C) e la mappatura termica in tempo reale su superfici complesse come gli ugelli dei turbogetti.

Kan Li, Chao Hou, Zijian Xu, Yunzhao Bai, Wenna Cheng, Li Yuan, Ying Lyu, Hongwei Xie, Xuanyu Wu, Qintao He, Jinghui Lin (…)2026-06-29
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Physics-Informed and Surrogate-Assisted Cost Optimization of Fire Protection Materials

Questo studio introduce un nuovo framework di ottimizzazione ibrido basato sulla fisica che integra simulazioni di trasferimento del calore mediante differenze finite, un modello di costo surrogato CatBoost e un algoritmo genetico per scoprire automaticamente una configurazione di materiali di protezione passiva contro il fuoco a costo ottimale che soddisfi gli standard di sicurezza R180 a un costo significativamente inferiore rispetto alle tradizionali alternative commerciali.

Ivan Dmitriev2026-06-29
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Earthquake Vulnerability of Existing Buildings and Emergency Accessibility Challenges in a Residential Area of Dhaka City

Questo studio utilizza lo Screening Visivo Rapido e l'analisi GIS per rivelare che la densamente popolata zona di Dhanmondi a Dhaka affronta gravi rischi sismici a causa di diffuse vulnerabilità strutturali, come i piani terra deboli e l'insufficienza delle infrastrutture di evacuazione, sottolineando l'urgente necessità di una rigorosa applicazione dei codici edilizi e di una pianificazione urbana strategica per migliorare la resilienza ai disastri.

Md. Shahoriar Sarker, Asim Abrar, Mahfuja Khandaker, Iftakhar Ahmed2026-06-29
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Wood and seagrass fibre-based materials including TPSea on hot sounding rocket structures

Questo studio valuta materiali a base di fibre di legno e di prateria marina per i sistemi di protezione termica dei razzi sonda, riscontrando che, mentre i legni massicci non trattati sono inadatti a causa della degradazione, i compositi di fibre di legno ingegnerizzate come il TPSea-C mostrano un potenziale significativo come alternative sostenibili e ad alte prestazioni per i bordi d'attacco delle pinne.

Raphaela Guenther, Oliver Hohn, Holger Unbehaun, Oliver Drescher, Martin Tajmar, Christian Bach, Hendrik Weihs2026-06-29
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Certificate-Guided Residual Variance Control for Residual Learned Controllers in Nonlinear Systems

Questo articolo propone il Certificate-Guided Residual Variance Control (CG-RVC), un framework actor-critic residuo che mitiga l'amplificazione transitoria non normale nei sistemi non lineari a tempo discreto proiettando i certificati di Lyapunov in penalità di covarianza anisotrope, riducendo così significativamente la covarianza dello stato, la varianza del controllo e le violazioni dei vincoli rispetto ai metodi standard di apprendimento per rinforzo.

Yue WU, JianFu CAO, Ye CAO2026-06-29
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Edge-Assisted Secure LoRa Mesh Positioning for Tactical IoBT Systems Using Distributed GNSS/IMU Fusion and Lightweight Authentication

Questo articolo presenta "Tactical Tracker", un framework di posizionamento LoRa mesh assistito da edge per sistemi tattici IoBT che integra la fusione distribuita GNSS/IMU con l'autenticazione crittografica leggera per fornire una consapevolezza situazionale resiliente e in tempo reale in ambienti contestati e con larghezza di banda limitata.

Mohammad Alja'afreh, Lujain Amro, Siwar Madanat, Talal Ateyyeh2026-06-29
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Design and Analysis of a Low-Power, High-Gain Current-Balanced Constant Transconductance Rail-to-Rail CMOS Operational Amplifier

Questo articolo presenta un amplificatore operazionale rail-to-rail in tecnologia CMOS a 180 nm che utilizza una tecnica di bilanciamento della corrente e un'architettura folded cascode per ottenere un elevato guadagno DC (106,8 dB), un basso consumo di potenza (116,74 µW) e una variazione minima della transconduttanza (±1,77%) nell'intero intervallo di modo comune in ingresso.

KAVITHA S, SARAVANAKUMAR N, Talluri Vineel Jessy, Manjubala M2026-06-29