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Linear or Bilinear: A Criterion for Koopman Rollouts in Sampling-Based Predictive Control

Questo articolo stabilisce un criterio per la selezione tra modelli di Koopman lineari e bilineari nel controllo MPPI, dimostrando che i lift bilineari sono strutturalmente necessari per guadagni di ingresso dipendenti dalla configurazione e fungono da default robusto che supera i controparti lineari su sistemi guidati dalla velocità, mantenendo al contempo l'efficienza per le piattaforme guidate dalla forza.

Kangmin Lee, Sanghyun Kim2026-08-19
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Comparative Thermal Performance of Old Sana'a Tower-House Archetypes: A Moisture-Coupled Reduced-Order Simulation Study

Questo studio impiega un framework di simulazione a ordine ridotto accoppiato all'umidità per dimostrare che l'archetipo della torre compatta a tre piani nella vecchia Sana'a offre una resilienza termica e un comfort adattivo superiori rispetto alle varianti più alte, identificando il rapporto finestra-parete come il principale fattore di surriscaldamento e raccomandando interventi reversibili e sensibili al patrimonio storico.

Ali MOHAMMED Alkebsci2026-08-19
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A Systematic Review of IoT and Wireless Sensor Networks for Energy Conservation in Sustainable Smart Cities

Questo articolo presenta una revisione sistematica della letteratura che analizza come l'IoT e le reti di sensori wireless, integrati con tecniche avanzate come l'IA e l'edge computing, ottimizzino il risparmio energetico nelle smart city, identificando al contempo le sfide attuali e le future direzioni di ricerca per lo sviluppo sostenibile.

M. Vamsikrishna, S Satheesh Kumar, M. Ramnath, Ajith Sundaram, Veeraswamy Ammisetty, Gayathri Gayathri Parasa2026-08-19
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SAVER: Stochastic Adaptive Variance-Driven Exploration and Reconstruction for Low-Dose Computed Tomography

Il documento propone SAVER, un framework di TC a basso dosaggio adattivo che seleziona dinamicamente gli angoli di proiezione in base alla varianza dei dati in tempo reale e a uno schema di programmazione stocastica per massimizzare la fedeltà della ricostruzione e la qualità diagnostica, minimizzando al contempo l'esposizione alle radiazioni.

Shunta Nonaga, Koji Tabata, Junya Honda, Hiroyuki Kudo, Wataru Yashiro, Tamiki Komatsuzaki2026-08-19
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ULSONIK™: Acoustic Cavitation-Driven Hydrogen Degassing in Molten Aluminium Alloys — Effects on Porosity and Mechanical Properties

Questo studio dimostra che il trattamento ultrasonico ad alta intensità di leghe di alluminio serie AA fusi rimuove efficacemente l'idrogeno disciolto attraverso la cavitazione acustica, riducendo significativamente la porosità e affinando la struttura del grano per ottenere la produzione di fogli da 6 micron privi di difetti ed eliminando la necessità di gas di degasaggio dannosi per l'ambiente.

Kedar N. Bhojak¹, Naresh Jain¹, Saroj Kumar Nayak², Bijoy Kumar Satpathy², Nilesh Bhatt2026-08-18
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Physical Consistency of Axial-Dispersion Boundary Conditions and Tanks-in- Series Models for Multi-Compartment Wastewater Treatment Reactors

Questo studio dimostra che i modelli di dispersione assiale con specifiche condizioni al contorno (BC I e BC III) forniscono una coerenza fisica e un'accuratezza predittiva superiori per la distribuzione dei tempi di residenza in reattori per acque reflue multi-compartimento rispetto al modello dei serbatoi in serie, sebbene tutte le formulazioni a ordine ridotto non riescano a catturare i fenomeni di cortocircuito guidati da percorsi di flusso locali.

Mehdi Hassanvandjamadi, Soroosh Sharifi, Bruño Fraga2026-08-18
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MEMNet: Learning Vehicle Motion Equivalency Mapping from Planar to Complex Terrains

Questo articolo introduce MEMNet, una rete neurale ricorrente che impara a mappare il movimento di un veicolo da terreni piani a terreni complessi utilizzando input di controllo e dati sul terreno, raggiungendo un'elevata accuratezza predittiva per posizione e velocità attraverso diverse classi di terreni sintetici, evidenziando al contempo la ricostruzione dell'altitudine come un limite attuale.

Mohini Priya Kolluri, Zohaib Hasnain2026-08-18
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Optimization and Field Evaluation of Multi-Cluster Hydraulic Fracturing Using Surface L-Shaped Well in Soft Low-Permeability Coal Seam

Questo studio dimostra che l'ottimizzazione della velocità di iniezione, del rapporto sabbia-fluido e della spaziatura dei cluster per la fratturazione idraulica multi-cluster in un filone di carbone tenero e a bassa permeabilità, utilizzando un pozzo superficiale a forma di L, migliora significativamente l'uniformità della frattura e l'efficienza del drenaggio del gas, come validato dalle simulazioni e dal monitoraggio sul campo presso la miniera di carbone di Yongchun.

Haonan Zhang, Xionggang Xie, Huaiqian Liu, Peng Zhang, Shujin Zhang2026-08-18
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Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach

Questo articolo propone un framework assistito dall'apprendimento automatico che sostituisce l'intensiva ottimizzazione LMI online con un modello supervisionato addestrato per predire rapidamente i guadagni di feedback di stato per il controllo H-infinity dipendente dal ritardo di sistemi 2-D di Roesser incerti, ottenendo una stabilità e un rigetto dei disturbi comparabili con un'efficienza significativamente migliorata per applicazioni in tempo reale.

Arun Kumar Singh Arun2026-08-18
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Numerical study on roadway stress control of surrounding rock through hydraulic fracturing-induced cracks in gob-side roof based on phase-field theory

Questo studio impiega un modello a campo di fase per dimostrare che l'ottimizzazione dei parametri di fratturazione idraulica per massimizzare la connettività della rete di fratture è fondamentale per controllare efficacemente lo stress dei tunnel e mitigare la concentrazione di stress nei tunnel delle miniere di carbone con estrazione laterale.

Xin Yu, Huaidong Liu, Changyou Liu, Fengfeng Wu, Yiqi Chen, Zhenhua Chen, Haolie Li, Shibao Liu, Hanrui Zhang2026-08-18