⚡ ingegneria elettrica

A Coupled DEM--MBD Framework for High-Fidelity Simulation of Multi-legged Robot Locomotion on Granular Terrain

Questo articolo presenta un framework accoppiato DEM-MBD ad alta fedeltà e accelerato tramite GPU che simula accuratamente l'interazione reciproca tra un robot sferico a dodici zampe e un terreno granulare deformabile, risolvendo la complessa meccanica del contatto e l'evoluzione del terreno durante la locomozione.

Kaiming Zhang, Yang Yu, Zhijun Song, Jingchang Xie, Kunen Peng, Qishao Wang2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

Fabrication and Hydrostatic Evaluation of a Meter-Scale Aluminum Propellant-Tank Demonstrator by Hybrid Wire Arc Additive and Subtractive Manufacturing

Questo studio dimostra la riuscita fabbricazione e la validazione idrostatica di un serbatoio di propellente in alluminio su scala metrica mediante un sistema ibrido di Wire Arc Additive Manufacturing e fresatura sottrattiva con controllo del feedback dell'altezza in processo, confermando che le prestazioni meccaniche della struttura risultante sono in linea con le previsioni teoriche.

Sakufu Ko, Masayuki Matsuura, Yuka Yamagata, Shigeru Aoki, Keita Terashima2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

About the Influence of the Use of Geometric Altimetry on the Flight Efficiency in Climb and Descent

Questo studio valuta l'impatto del passaggio dall'altimetria barometrica a quella geometrica sull'efficienza di salita e discesa dell'Airbus A320, riscontrando che, sebbene i risparmi diretti di carburante siano minimi e dipendenti dallo scenario, i benefici indiretti derivanti dall'ottimizzazione delle procedure di volo giustificano ulteriori ricerche.

André Koloschin2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

Factors of Smart Transportation Development: A Principal Component Analysis of Global Urban Indicators Across 33 International Cities

Questo studio impiega l'Analisi delle Componenti Principali su dati provenienti da 33 città internazionali per identificare cinque dimensioni chiave — infrastruttura della mobilità intelligente, capacità di trasporto, capacità economica, innovazione e prontezza tecnologica, e supporto istituzionale — che determinano collettivamente la prontezza di una città per lo sviluppo del trasporto intelligente.

Prof. TAREK ABDEL-LATIF ABOUL-ATTA, FATMA ELNAWAWY2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

Study on Prevention and Control of Instability Disasters at Mining Faces with Hard Roof and High-gas Soft Coal Seams

Questo studio affronta i disastri di instabilità nei filoni di carbone tenero con tetto duro e alto contenuto di gas, rivelando che l'accoppiamento tra il carico periodico del tetto e la pressione del gas residuo ne guida il rischio, e convalida che una strategia di prevenzione combinata di esplosione di pre-fenditura a foro profondo e reaming idraulico trasversale mitiga efficacemente tali pericoli.

Li Shengzhou2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

An Interpretable Classification Model for Air Pistol Shot Execution Quality Based on SCATT Aiming Trajectories

Questo studio presenta un classificatore random forest interpretabile che utilizza le caratteristiche della traiettoria SCATT per riprodurre accuratamente i giudizi degli allenatori professionisti sulla qualità dell'esecuzione dei colpi di pistola a vuoto, dimostrando prestazioni elevate e spiegabilità tecnica su più atleti, pur evidenziando la necessità di una validazione più ampia.

Huiying Feng, Tong Zhou, Shanrui Diao, Yunyun Du2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

Residual Stress and Distortion Analysis Of Saph540 U-Channel in MIG Welding Using a Finite Element Approach

Questo studio utilizza l'analisi agli elementi finiti per dimostrare che una corrente di saldatura di 130 A è il parametro ottimale per la saldatura MIG di giunti di testa a sezione a C in SAPH 540, poiché produce la temperatura, la tensione residua e la distorsione più basse rispetto alle correnti più elevate di 150 A e 200 A.

Muhammad Dhani Hasani, Widia - Setiawan, Benidiktus Tulung Prayoga, Radhian Krisnaputra, Nugroho Santoso2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

Lithium Metal Anode Technoeconomic Considerations for Next-Generation Batteries

Questo studio modella la tecnoconsistenza economica della produzione di anodi in litio metallico tramite estrusione e laminazione e tramite evaporazione termica, rivelando che l'evaporazione termica è più conveniente per anodi più sottili mentre l'estrusione e la laminazione sono adatte per quelli più spessi, con entrambi i metodi che mostrano riduzioni significative dei costi su larga scala e sottolineando la necessità di bilanciare i costi di produzione con le metriche di prestazione per un'implementazione ottimale delle batterie.

Gao Liu, Jason Porzio, Alvaro Videla, Tiffany Chen, Wenxin Yang, Kellen Dryer2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

TriSeq: soft triaxial force sensor with sequential excitation and temporal reconstruction

Questo articolo presenta TriSeq, un sensore tattile triassiale morbido in grafene indotto da laser monolitico che utilizza un'eccitazione sequenziale a quattro elettrodi e un framework di ricostruzione della dinamica latente consapevole dell'isteresi per decodificare accuratamente le forze di contatto e le storie di carico senza disaccoppiamento meccanico, ottenendo un'elevata precisione sia nell'entità che nella direzione della forza in diverse condizioni di carico.

Zhinan Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima2026-10-05
⚡ ingegneria elettrica

Delayed-Gratification Deep Reinforcement Learning for Sample-Efficient Photonic Inverse Design

Questo articolo propone il Delayed-Gratification Deep Reinforcement Learning (DG-DRL), un metodo che scinde le decisioni di progettazione dalle chiamate di simulazione per consentire la progettazione inversa fotonica con efficienza di campionamento, richiedendo una sola simulazione per ogni struttura completa, superando così significativamente il tradizionale RL a tappe sia nella generazione di design validi che nell'efficienza ottica sotto budget di simulazione limitati.

Honggang Li, Shujing Ren, Yongchang Feng, Yihang Chen, Kunyuan Xu2026-10-05