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Questo lavoro dimostra che, per la mappatura spettrale 3D nelle Zone Radio Dinamiche, l'interpolazione tramite completamento della matrice supera il Kriging ordinario sfruttando la proprietà di basso rango delle mappe di propagazione, mentre il Kriging semplice e trans-Gaussiano risultano superiori a basse densità di misurazioni e l'utilizzo di dati multi-altitudine migliora ulteriormente le prestazioni.
Il paper presenta G-STAR, un sistema end-to-end che combina un modulo di tracciamento speaker temporale con un Speech-LLM per generare trascrizioni attribuite con timestamp in contesti di parlato multi-parlante e sovrapposto, garantendo coerenza dell'identità a livello di riunione.
Questo articolo propone un metodo di stima del canale per sistemi IRS near-field di grandi dimensioni che, ispirandosi all'analisi armonica musicale e sfruttando la tensorializzazione, decoppia i parametri di distanza e angolo per ottenere un'accuratezza superiore e una complessità ridotta rispetto alle tecniche tradizionali.
Questo paper propone un modello del mondo per la previsione della degradazione delle batterie agli ioni di litio che, codificando i dati temporali in uno stato latente e propagandolo tramite dinamiche apprese (potenzialmente vincolate da un modello a particella singola), supera le prestazioni dei metodi di regressione diretta nel prevedere le traiettorie future di stato di salute, specialmente nella regione del "ginocchio" della degradazione.
Questo lavoro presenta un nuovo framework guidato dal linguaggio per l'analisi cognitiva dei difetti nei materiali compositi CFRP tramite termografia a infrarossi attiva, che utilizza modelli visione-linguaggio preaddestrati e un adattatore specializzato per abilitare il rilevamento e la localizzazione dei difetti in modalità zero-shot senza la necessità di costosi dataset di addestramento.
Il documento presenta una piattaforma d'onda acustica stratificata (LAW) che, grazie a un singolo strato superiore spesso, risolve simultaneamente le problematiche di surriscaldamento e migrazione acustica nei trasduttori ad alta potenza, raggiungendo una riduzione della temperatura del 70% e una densità di potenza di soglia superiore di un ordine di grandezza rispetto alle tecnologie SAW a film sottile esistenti.
Questo studio dimostra che la convergenza delle reti di equilibrio con operatori monotoni rimane garantita sotto quantizzazione dei pesi finché la perturbazione spettrale non supera il margine di monotonia, permettendo di recuperare la convergenza a 4 bit tramite addestramento consapevole della quantizzazione.
Questo lavoro propone un metodo per la stima del profilo di velocità del suono in ambienti sottomarini che combina misurazioni locali di un veicolo autonomo con dati acustici globali, utilizzando un filtro di Kalman e una pianificazione di traiettoria ottimizzata per ridurre l'incertezza di stima.
Il paper introduce Geo-ATBench, un benchmark e un framework di fusione audio-geospaziale che dimostra come l'integrazione del contesto semantico geospaziale migliori l'etichettatura audio multi-etichetta riducendo le ambiguità acustiche.
Questo lavoro propone e verifica sperimentalmente un nuovo quadro di emulazione over-the-air flessibile e multi-obiettivo, basato su una rete di modulazione di ampiezza e fase e sull'ottimizzazione della configurazione delle sonde, per valutare le prestazioni di rilevamento di stazioni base ISAC su larga scala senza richiedere costosi emulatori di bersaglio radar.
Questo articolo propone un nuovo framework di ottimizzazione multi-obiettivo per il switching delle celle nelle reti assistite da HAPS, che integra effetti di propagazione realistici e bilancia consumo energetico, connettività e velocità dei dati, dimostrando tramite simulazioni ed emulazione Sionna-OAI una riduzione significativa del degrado delle prestazioni per gli utenti interni rispetto agli approcci convenzionali.
Questo articolo propone un nuovo schema di stima distribuita per sistemi lineari tempo-invarianti discreti basato sulla forma canonica di Jordan, che garantisce la convergenza asintotica degli stati locali e offre condizioni di risolubilità meno restrittive rispetto ai lavori precedenti.
Questo articolo presenta un robot bipede saltellante per ambienti a bassa gravità che utilizza una ruota di reazione per stabilizzare l'assetto durante il volo balistico, riducendo le deviazioni angolari di oltre il 65% e garantendo atterraggi verticali coerenti in simulazioni lunari.
Questo articolo presenta un'architettura FPGA pipeline ottimizzata per la ricerca del vettore di spostamento nello strumento Intra Pattern Copy di JPEG XS, che raggiunge una velocità di elaborazione di 38,3 Mpixels/s con un consumo di 277 mW, facilitando così l'implementazione hardware pratica di questa tecnica di compressione.
Questo lavoro presenta un framework di ottimizzazione di traiettorie nativo per GPU che, combinando la programmazione convessa sequenziale con un metodo di moltiplicatori di direzione alternata basato sul consenso, abilita un controllo ottimo non lineare in tempo reale con velocità di pianificazione superiori a 100 Hz e un significativo risparmio energetico rispetto alle soluzioni CPU tradizionali.
Questo studio rivela un sistematico bias di genere nel Mean Opinion Score (MOS), dove gli ascoltatori maschi assegnano punteggi più alti rispetto alle femmine, e propone un modello di valutazione della qualità vocale consapevole del genere per correggere tale distorsione e migliorare l'accuratezza predittiva.
Questo studio dimostra come l'applicazione dell'analisi dimensionale e delle leggi di scala alle simulazioni di sciami di droni autonomi permetta di prevedere le prestazioni, quantificare i compromessi tra parametri e identificare le soglie critiche di successo o fallimento in scenari complessi.
Il documento propone SP-FL, un nuovo framework per l'apprendimento federato wireless che migliora l'efficienza e l'affidabilità della comunicazione prioritizzando la trasmissione dei segni dei gradienti e ottimizzando l'allocazione delle risorse a livello di pacchetto e dispositivo, ottenendo risultati superiori rispetto ai metodi esistenti in scenari con risorse limitate.
Questo articolo stabilisce un fondamento teorico del controllo per i sistemi agenziali, formalizzando l'agenzia come un'autorità decisionale gerarchica all'interno di loop di retroazione e definendo una gerarchia a cinque livelli che permette di analizzare stabilità, sicurezza e prestazioni attraverso strumenti matematici standard.
Questo articolo propone un sistema di trasmissione semantica adattivo per comunicazioni satellitari che, sfruttando un'architettura generativa multimodale e un modulo decisionale basato su modelli linguistici, garantisce una ricostruzione audiovisiva sincronizzata ad alta fedeltà riducendo il consumo di banda e migliorando la robustezza in condizioni di canale variabili.