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⚡ ingegneria elettrica

Reactive Online Motion Generation for Redundant Manipulators with Adaptive Manipulability Weighting

Questo articolo propone un metodo di generazione del moto online per manipolatori ridondanti che regola dinamicamente la priorità tra il raggiungimento dell'obiettivo e il miglioramento della manipolabilità tramite uno schema di pesatura adattivo e un ellissoide di riferimento, consentendo al robot di evitare singolarità e raggiungere i target in modo efficiente senza una traiettoria di riferimento fissa.

Ryuji Nakagawa, Ryosuke Tasaki2026-10-28
⚡ ingegneria elettrica

Numerical Design and Three-Dimensional Finite Element Analysis of a Conventional RCC Beam and a Timber-Core Composite RCC Beam

Questo articolo dimostra, attraverso un'analisi agli elementi finiti tridimensionale, che la sostituzione del nucleo centrale in calcestruzzo di una trave in cemento armato con un nucleo in legno riduce significativamente il peso proprio e il consumo di cemento pur mantenendo la capacità flessionale, risultando in un'alternativa a basse emissioni di carbonio strutturalmente accettabile con solo lievi compromessi nelle prestazioni di deformazione e fessurazione.

Nilesh B. Gawali, Sunil B. Thakare, Dattatray P. Kamble2026-10-28
⚡ ingegneria elettrica

Stateful Runtime Adaptation under Workload and Thermal Change: An Audited Evaluation on a Heterogeneous SoC

Questo articolo presenta una valutazione auditata di un controllore evolutivo in tempo reale su un Jetson Nano, dimostrando la sua capacità di mantenere un'operatività persistente sotto variazioni dinamiche di carico di lavoro e termiche, rivelando al contempo che non supera costantemente le politiche statiche in tutte le metriche di prestazione o condizioni.

Antonio Souto Rodriguez, José Reginaldo Hughes Carvalho2026-10-28
⚡ ingegneria elettrica

Energy-based plastic design and seismic evaluation of doubly buckling-restrained knee-braced frames

Questo articolo propone e valuta un metodo di progettazione plastica basato sull'energia per telai in acciaio con controventi a ginocchio a doppia instabilità, dimostrando che, sebbene l'approccio assicuri efficacemente meccanismi di snervamento controllati e soddisfi gli obiettivi di prestazione sismica per edifici bassi e medi, le configurazioni ad alta quota richiedono un'ulteriore considerazione degli effetti dei modi superiori per sviluppare pienamente il comportamento di snervamento previsto.

Piseth Doung, Kimtong Theng, Leangheng Chea, Sutat Leelataviwat2026-10-28
⚡ ingegneria elettrica

Stacked electrohydrodynamic pumps with densely perforated electrodes

Questo studio presenta una pompa elettroidrodinamica leggera e impilabile con elettrodi densamente perforati che raggiunge una densità di potenza record di 55,0 W/kg e prestazioni di flusso e pressione significativamente migliorate, dimostrando la sua efficacia nel pilotare sistemi robotici soft.

Aimi Fukasawa, Shingo Fukushima, Yuto Konno, Ahmed Miguel Román Abolhosen, Yuya Shibahara, Naoki Ogawa, Hideko Akai, Jun (…)2026-10-28
⚡ ingegneria elettrica

Multiphase Thermo-Poromechanics on Corner Point Geometry Grids using Finite Volume Method

Questo articolo propone e valida un metodo dei volumi finiti utilizzando l'approssimazione dello stress multi-punto con simmetria debole (MPSA-W) per calcolare la geomeccanica direttamente su griglie con geometria a punti d'angolo (Corner Point Geometry) standard del settore, eliminando così la necessità di conversioni di griglia soggette a errori e migliorando l'accuratezza nella modellazione di scenari di iniezione di CO2 con faglie e pinch-out.

A. Moncorgé, X. Raynaud, K. Su, N. Pillardou, S. Grelaud, H.M. Nilsen, F. Millancourt, F. Bourgeois2026-10-28
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Genetic Algorithm-Based Three-Dimensional UAV Swarm Trajectory Design for Direction-of-Arrival Estimation

Questo articolo propone un algoritmo genetico consapevole dei vincoli per ottimizzare la traiettoria 3D e la configurazione spaziale di uno sciame di UAV per la stima della direzione di arrivo, dimostrando attraverso simulazioni elettromagnetiche e statistiche complete che l'array risultante minimizza gli errori di stima pur affrontando efficacemente le ambiguità di fase e gli effetti elettromagnetici strutturali.

Mohammad Taghi Alikhani, Gholamreza Moradi, Reza Sarraf Shirazi, Rouhollah Amiri2026-10-28
⚡ ingegneria elettrica

Multi-dimensional vector pixels (MDVP) for large-viewing-angle, high-resolution integral-imaging-based light field 3D displays

Questo articolo propone un sistema di visualizzazione 3D a campo di luce basato su integral imaging, con ampio angolo di visione e alta risoluzione, che utilizza pixel vettoriali multidimensionali (MDVP) e uno schema di codifica interlacciata a due stadi per superare i compromessi prestazionali intrinseci, ottenendo un angolo di visione di 64° e un miglioramento della risoluzione del 41,44%, come validato da un prototipo da 15,6 pollici.

Huan Deng, yuang chen, Jiangen Wu, Chongji Zhao, Lu Zhang, Taolin Zhou, Qing Qin, Fushuang Wu2026-10-28
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Numerical Investigation of Reinforced Concrete Column with Various Intermediate Tie configurations

Questo studio utilizza l'analisi agli elementi finiti per dimostrare che l'ottimizzazione delle configurazioni dei tiranti intermedi, della spaziatura delle staffe e degli angoli dei ganci nei pilastri in cemento armato migliora significativamente la loro capacità di carico laterale e la duttilità, migliorando il confinamento del nucleo e prevenendo l'instabilità delle barre longitudinali.

Emebet Fentahun Ejigu, Tesfaye Alemu Mohammed, Bitania Sewnet Tegegne, Selamawit Ayal Chanie, getasew Kindie mihretu, Gi (…)2026-10-28