⚡ Category

eess

724 articoli

⚡ electrical engineering

Assessing network RTK degradation under ionospheric disturbances using the I95 index

Questo studio dimostra che l'indice I95, derivato dai residui ionosferici differenziati due volte, funge da efficace indicatore empirico per prevedere il degrado delle prestazioni delle reti RTK sotto disturbi ionosferici a bassa latitudine, stabilendo valori di soglia specifici che definiscono quattro regimi di prestazione distinti e rivelando un effetto di degrado significativamente più forte nel 2024 rispetto al 2019.

Luyang Zhang, Bingcheng Liu, Ningbo Wang, Zishen Li, Chenxu Wang, Mengfei Sun, Zhenyao Liu, Zhiyu Wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Experimental Load-Driven Generative Design of a Preci-sion Camera Support: Topology Optimization and Manu-facturing Cost Analysis

Questo studio dimostra che un approccio sperimentale di progettazione generativa guidato dal carico, utilizzando misurazioni della forza in vivo e ottimizzazione topologica, ha ridotto con successo la massa di un supporto per fotocamera di precisione del 67,58%, migliorando simultaneamente la rigidezza e i fattori di sicurezza rispetto a un baseline commerciale, il tutto mantenendo la sostenibilità dei costi di produzione attraverso un assemblaggio in quattro pezzi.

Jakub Duczmalewski2026-07-29
⚡ electrical engineering

Structural Deterioration of Reinforced Concrete Roofs in Marine Environments Due to Improper Rehabilitation Practices: A Case Study of the Central Bank of Yemen Building, Aden

Questo caso di studio della Banca Centrale dello Yemen ad Aden dimostra che un'impropria riabilitazione del tetto, specificamente l'accumulo di eccessivi strati sovrapposti, ha accelerato significativamente il deterioramento strutturale in un ambiente marino, ma la riduzione strategica del carico attraverso la rimozione dei materiali e il miglioramento del drenaggio ha mitigato con successo tali rischi, diminuendo il carico sulle colonne di quasi il 59%.

Abubaker M. Ba Rahim2026-07-29✓ Author reviewed ⓘ
⚡ electrical engineering

Multi-Path Quantum Key Distribution Transport: A Four-Order Mathematical Framework with Provable Zero-Interruption Under Stated Provisioning Conditions

Questo articolo introduce un framework di trasporto a quattro ordini matematicamente rigoroso per reti metropolitane di distribuzione di chiavi quantistiche multi-percorso che garantisce l'interruzione del servizio nulla e dimostrabile e la sicurezza composizionale end-to-end attraverso l'allocazione ottimizzata del traffico, la dimensionamento dei buffer basato sulle grandi deviazioni e lo stoccaggio cancellabile a passaggio singolo, validati da simulazioni attraverso diversi scenari di attacco.

ziwen wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

Questo articolo delinea un protocollo per una revisione sistematica e una meta-analisi volte a sintetizzare le prove empiriche sull'efficacia delle Richieste di Presa in Carico (TOR) direzionali rispetto a quelle non direzionali nei veicoli automatizzati, investigando specificamente come diverse strategie direzionali influenzino le prestazioni di ripresa del controllo ed esplorando le fonti di eterogeneità per risolvere i risultati inconsistenti nella letteratura esistente.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
⚡ electrical engineering

Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

Questo articolo presenta un'analisi delle prestazioni end-to-end di un sistema ibrido RF/FSO assistito da RIS utilizzando il relaying decode-and-forward, dimostrando che un'approssimazione basata sul teorema del limite centrale per il canale RIS in cascata è valida per N≥20N \ge 20 (con un'accuratezza conservativa per N=10–20N=10\text{--}20) e che il RIS è essenziale per ottenere significativi risparmi di potenza e miglioramenti della affidabilità rispetto ai baseline senza RIS.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
⚡ electrical engineering

Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

Questo articolo presenta un sensore di deformazione a elettrodo scorrevole che utilizza un meccanismo di transizione "liquido–rigido–morbido" per ottenere una qualità di rilevamento quasi metallica con bassa isteresi, elevato rapporto segnale-rumore e intrinseca insensibilità alle deformazioni fuori asse, consentendo così una propriocezione accurata nei sistemi robotici soft.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Design, Implementation, and Mathematical Modeling of an Autonomous Closed-Loop Water Level Controller with Dry-Run Protection

Questo articolo presenta la progettazione, la modellazione matematica e l'implementazione di un controllore del livello dell'acqua a ciclo chiuso, basato su Arduino e a basso costo, che utilizza una logica di isteresi per automatizzare le operazioni della pompa, eliminando efficacemente il traboccamento e prevenendo i guasti da marcia a secco.

Khan Uddin2026-07-29
⚡ electrical engineering

Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA introduce un modello di mondo latente minimo e basato sulla fisica che raggiunge una generalizzazione della dinamica zero-shot e prestazioni di controllo superiori per robot con zampe in ambienti ad alto numero di gradi di libertà senza fare affidamento su ricompense specifiche per il compito, sfidando così l'assunto che l'apprendimento privo di ricompense sia intrinsecamente inferiore per sistemi robotici complessi.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29