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⚡ ingegneria elettrica

Energy Management of Chaotic Brushless DC Motors Using a Lyapunov - Stable Digital State Feedback Controller

Questo articolo propone un controllore di feedback lineare digitale basato su Lyapunov per modellare e stabilizzare i motori Brushless DC caotici nella gestione dell'energia industriale, dimostrando attraverso simulazioni MATLAB che specifici guadagni del controllore (in particolare K2=10) ottengono efficacemente una rapida convergenza verso l'equilibrio stabile per correnti e velocità caotiche.

Luc Vivien Assiene Mouodo, Paune Félix, Ekemb Gabriel, Petros Axaopoulos2026-09-25
⚡ ingegneria elettrica

Development of a Hybrid Wire–Powder DED-Arc Plasma System for Fabrication of WC Reinforced Low Carbon Steel Metal Matrix Composites

Questo studio dimostra lo sviluppo e l'ottimizzazione riusciti di un sistema ibrido di deposizione adiettiva per energia diretta (DED) ad arco plasma con filo e polvere per la fabbricazione di compositi a matrice metallica di acciaio a basso contenuto di carbonio rinforzato con WC, rivelando che la gestione termica controllata e la dissoluzione parziale del WC consentono microstrutture su misura con difetti ridotti e proprietà meccaniche migliorate.

Ziad Elsayed, Sam Abraham Kurian, Rafael Paiotti, Rodolpho Vaz, Annette Lietz, Wilma Leykamm, Peter Mayr2026-09-25
⚡ ingegneria elettrica

Spectrally Enriched 3D Models for Representation and Interpretation of Elemental Data in Augmented Reality

Questo articolo presenta una metodologia guidata da texture 3D consapevole della geometria che utilizza il clustering gerarchico per minimizzare il campionamento LIBS distruttivo su campioni fragili, consentendo al contempo la visualizzazione di dati elementari ridotti direttamente sui modelli 3D all'interno di un ambiente di realtà aumentata.

Rafael Cavaco, Diana Capela, Luana R. Pereira, Pedro A. S. Jorge, Nuno A. Silva, Diana Guimarães2026-09-25
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DRL-EnSave: energy-aware deep reinforcement learning for variable- payload robotic pick-and-place under tact constraints

Questo articolo introduce DRL-EnSave, un framework di controllo consapevole dell'energia per compiti robotici di pick-and-place a carico variabile che combina un benchmark MuJoCo fisicamente realistico, uno scheduler a forma chiusa fattibile rispetto alle scadenze che ottiene fino all'8,83% di risparmio energetico rispetto al controllo tempo-ottimale, e un'analisi dei fallimenti delle politiche di deep reinforcement learning per stabilire una frontiera energia-tempo verificabile per applicazioni industriali.

Hui Zhang, Jun Qian, Shun Wang, Xiaoxi Ma2026-09-25
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A Long-Term Accuracy Prediction Method for Machine Tools Considering Inherited Casting Residual Stress

Questo articolo presenta un metodo di analisi numerica che colma l'incompatibilità di mesh tra le simulazioni di fusione e i modelli a elementi finiti dell'intera macchina per mappare le tensioni residue ereditate, consentendo la previsione del degrado dell'accuratezza indotto dal creep a lungo termine nelle macchine utensili.

Boming Huang, Xiaoyu Li, Yu Liu, AnXing Zhang, Jingyu Wang, Shiwei Wang, Tiancheng Zhao2026-09-25
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Evaluating methodological approaches to urban park accessibility: a comparative analysis of statistical, network-based, and gravity measures in Quincy, Illinois

Questo studio valuta i metodi statistici, basati sulla rete e basati sulla gravità per misurare l'accessibilità ai parchi urbani a Quincy, Illinois, riscontrando che la modalità di viaggio influenza significativamente i risultati e concludendo che le misure basate sulla rete, utilizzando le reti stradali reali e i punti di ingresso, offrono l'approccio più accurato dal punto di vista comportamentale per la pianificazione urbana.

Arup Ratan Devnath2026-09-25✓ Author reviewed ⓘ
⚡ ingegneria elettrica

Defect-Tolerant and Long-Range Acoustic Communication in Plugged and Abandoned Wells

Questo articolo dimostra la fattibilità della comunicazione acustica a lungo raggio e tollerante ai difetti attraverso strutture di cemento di pozzi isolati e abbandonati su 9,45 metri, identificando gli 8 kHz come la frequenza portante ottimale e mostrando che la modulazione digitale QPSK raggiunge un tasso di errore di bit di 1,1 × 10⁻³ anche in presenza di gravi difetti.

Abdolah Amirany, Hamed Dalir2026-09-25
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HIVE-OT: Design, Implementation, and Reproducible Evaluation of a Process-Coupled Industrial Honeypot

Questo articolo presenta la progettazione, l'implementazione e la valutazione riproducibile di HIVE-OT, un honeypot industriale accoppiato a processi che ne valida l'ingegnerizzazione attraverso il protocol regression testing e l'analisi degli eventi storici, pur riconoscendo esplicitamente i limiti nel stabilire una riproducibilità dell'intera piattaforma o della fedeltà fisica.

Sebastián Vargas Yáñez, Sergio Tobón2026-09-25
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Global system value of tidal stream energy for cost-effective decarbonisation

Questo studio dimostra che l'energia delle maree offre un significativo valore di sistema globale per una decarbonizzazione conveniente, in particolare nei sistemi dominati dall'eolico dove può ridurre i costi complessivi del sistema di oltre il 20% e alleviare i vincoli di stoccaggio e spaziali, nonostante i suoi costi di capitale più elevati rispetto al solare e all'eolico.

Daniel S Coles, Jon Miles, Thomas Adcock2026-09-25
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AI-Assisted Link Quality Prediction for Weather-Aware Outdoor Terahertz Communications: Forecasting, Uncertainty, and Explainability Analysis

Questo articolo presenta un framework guidato dalle condizioni meteorologiche reali per la previsione della qualità dei collegamenti terahertz all'aperto in Bangladesh utilizzando sei anni di dati meteorologici, dimostrando che, sebbene i modelli di IA superino i baseline di persistenza, essi esibiscono errori significativi e un eccesso di fiducia specificamente durante il degrado indotto dalla pioggia, un reperto validato in due siti climatici distinti.

Israt Jahan, Md. Jahedul Islam2026-09-25