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Questo articolo presenta la progettazione, la simulazione e la verifica sperimentale di quattro configurazioni di campo di flusso tridimensionale per la lavorazione elettrochimica di profili di blisk, identificando un modello ottimizzato con un ingresso di elettrolita aggiuntivo di 12 mm che garantisce una lavorazione stabile e un'elevata qualità superficiale.
Questo articolo propone uno schema di controllo del tracciamento cooperativo della traiettoria a tempo fisso per formazioni di multi-AUV che utilizza un osservatore di disturbo a tempo fisso e il controllo a modo scorrevole per ottenere una convergenza rapida e robusta e un tracciamento ad alta precisione sotto disturbi ambientali sconosciuti.
Questa tesi presenta un modello ingegneristico integrato che dimostra come la tecnologia di apparecchiature di interruzione "Blue", che sostituisce l'SF₆ con l'interruzione nel vuoto e l'isolamento in aria pulita, offra un'alternativa sostenibile per la trasmissione di energia a 145 kV, ottenendo una riduzione del 75,7% delle emissioni di carbonio nell'intero ciclo di vita e un vantaggio economico netto su 40 anni, nonostante richieda un ingombro fisico superiore del 22% e un premio di capitale del 9,5%.
Questo articolo presenta un framework di co-simulazione che integra MSC.ADAMS e MATLAB per dimostrare che un controllore PID adattivo fuzzy supera significativamente le alternative a guadagno fisso nel controllo del robot parallelo sferico Agile Eye, ottenendo una precisione superiore e un errore ridotto senza la necessità di un prototipo fisico.
Questo studio propone un modello causale e un quadro matematico per quantificare i rischi e selezionare sistematicamente misure di resilienza per reti interdipendenti di energia e comunicazioni operative esposte a minacce naturali, antropiche e intenzionali, con un focus specifico sulla mitigazione delle interruzioni a cascata causate da attacchi terroristici e militari.
Questo articolo propone un approccio di monitoraggio non iterativo ed esplicito stato–azione–stato successivo per robot industriali che raggiunge un'elevata accuratezza nella rilevazione dei guasti (88,6 macro AUROC) analizzando i residui del controllore e lo sforzo di controllo, rivelando efficacemente deviazioni mascherate senza richiedere una modellazione dinamica complessa o pesi appresi.
Questo studio propone un framework di monitoraggio dello stato strutturale abilitato dall'IA che combina simulazioni agli elementi finiti delle risposte dei sensori piezoelettrici con algoritmi di apprendimento automatico per rilevare e localizzare crepe in travi di alluminio, dimostrando il potenziale di questo approccio come prova di concetto nonostante le limitazioni nella generazione di dati sintetici.
Questa tesi stabilisce che, sebbene la trasmissione a dinamo-motore di un veicolo elettrico alimentato a energia solare non possa raggiungere la piena neutralità energetica in isolamento a causa dei limiti termodinamici, un metodo di progettazione completo che combina una strategia rigenerativa ottimizzata con il controllo dello smorzamento virtuale può ridurre significamente il consumo energetico e garantire la stabilità del sistema, rendendo così una missione a lungo raggio altrimenti impraticabile in una missione fattibile.
Questo articolo propone un nuovo integratore a banda divisa (split-band integrator, SBI) che integra in modo efficiente e accurato segnali a larghezza di banda limitata combinando i punti di forza delle classiche formule di Newton-Cotes per le componenti a bassa frequenza e dei metodi basati sulla FFT per le componenti ad alta frequenza, superando così i limiti dell'utilizzo di una sola di queste tecniche.
Questo studio ha utilizzato un metodo di progettazione a vertice estremo per ottimizzare le formulazioni di flussi per saldatura ad arco sommerso a base di scoria d'acciaio, dimostrando che le saldature risultanti corrispondono agli standard commerciali e stabilendo modelli di regressione statisticamente significativi per prevedere accuratamente la composizione elementare del metallo di saldatura.