Policy Optimization of Mixed H2/H-infinity Control: Benign Nonconvexity and Global Optimality

Questo articolo dimostra che l'ottimizzazione della politica per il controllo misto H2/H-infinito presenta una struttura non convessa benigna in cui ogni punto stazionario è globalmente ottimo, grazie a un nuovo framework di "Extended Convex Lifting" che caratterizza l'insieme ammissibile e fornisce formule esplicithe del gradiente per facilitare metodi scalabili.

Chih-Fan Pai, Yuto Watanabe, Yujie Tang + 1 more2026-03-06🔢 math

Formal Entropy-Regularized Control of Stochastic Systems

Questo articolo presenta un metodo per la sintesi formale di controllori per sistemi stocastici a stato continuo che bilanciano la prevedibilità, misurata tramite divergenza KL rispetto alla distribuzione uniforme, e le prestazioni di controllo, garantendo risultati formali attraverso l'uso di astrazioni a stati finiti e nuovi limiti teorici sulla differenza di entropia tra distribuzioni continue e loro discretizzazioni.

Menno van Zutphen, Giannis Delimpaltadakis, Duarte J. Antunes2026-03-06🔢 math

Integral Formulation and the Brézis-Ekeland-Nayroles-Type Principle for Prox-Regular Sweeping Processes

Il lavoro introduce una nuova formulazione integrale e un principio variazionale di tipo Brézis-Ekeland-Nayroles per i processi di spazzolamento in spazi di Hilbert guidati da insiemi uniformemente prox-regolari, dimostrando l'equivalenza con la formulazione differenziale-standard e fornendo un quadro unificato per l'analisi di stabilità e approssimazione in contesti non convessi.

Juan Guillermo Garrido, Emilio Vilches2026-03-06🔢 math

Finer geometry of planar self-affine sets

Questo articolo caratterizza le proprietà geometriche fini dei sistemi affini auto-simili planari dominati, fornendo condizioni equivalenti per la regolarità di Ahlfors quando la dimensione di Hausdorff è inferiore a 1 e identificando la dimensione massima delle sezioni nelle direzioni di Furstenberg quando è maggiore o uguale a 1, oltre a dimostrare che i limiti di proiezione di tipo Marstrand non valgono in generale.

Balázs Bárány, Antti Käenmäki, Han Yu2026-03-05🔢 math

Non-minimality and instability of brake orbits for natural Lagrangians on Riemannian manifolds

Il lavoro dimostra che le orbite di freno periodiche non costanti in sistemi lagrangiani naturali su varietà riemanniane non sono minimizzanti dell'azione a tempo fissato e, sotto opportune ipotesi, risultano instabili, fornendo una caratterizzazione dell'indice di Morse attraverso una riduzione locale della dinamica e applicazioni a sistemi classici come l'oscillatore anisotropo, il pendolo e il problema di Kepler.

Luca Asselle, Xijun Hu, Alessandro Portaluri + 1 more2026-03-05🔢 math

Dimensions of orthogonal projections of typical self-affine sets and measures

Il lavoro dimostra che, per quasi ogni vettore di traslazione, le dimensioni di Hausdorff e di box-counting delle proiezioni ortogonali di un tipico insieme auto-affine coincidono ed sono determinate da una funzione di pressione, mentre le dimensioni locali delle proiezioni delle misure ergodiche esistono quasi ovunque, risultando dimensionali esattamente solo nel caso di misure di Bernoulli o supermoltiplicative.

De-Jun Feng, Yu-Hao Xie2026-03-05🔢 math

A Radial and Tangential Framework for Studying Transient Reactivity

Questo articolo introduce un nuovo quadro concettuale basato su una decomposizione radiale e tangenziale per analizzare la reattività e la dinamica transitoria nei sistemi lineari bidimensionali, offrendo intuizioni geometriche sulla crescita radiale positiva e applicando tale approccio allo studio dell'amplificazione massima e dell'instabilità asintotica nei sistemi non autonomi.

James Broda, Alanna Haslam-Hyde, Mary Lou Zeeman2026-03-05🔢 math

Duffin--Schaeffer examples, real residue systems, and Bohr-set primes

Il lavoro generalizza il risultato di Duffin e Schaeffer dimostrando che l'insieme dei numeri approssimabili in modo non omogeneo ha misura zero o piena a seconda che il parametro appartenga a un insieme numerabile specifico o al suo complemento, utilizzando sistemi di residui reali, la distribuzione dei primi in insiemi di Bohr e l'equidistribuzione delle rotazioni circolari campionati lungo tali primi.

Stefan M. Hesseling, Felipe A. Ramirez2026-03-05🔢 math

Equi-Baire One Families of Möbius Transformations and One-Parameter Subgroups of PSL(2,C\mathrm{PSL}(2,\mathbb{C})

Il lavoro studia la proprietà Equi-Baire di famiglie di trasformazioni di Möbius, dimostrando che le iterazioni di una mappa loxodromica formano tale famiglia sul bacino attrattivo e che un sottogruppo a un parametro è Equi-Baire su tutti gli insiemi compatti se e solo se è relativamente compatto in SL(2,C)\mathrm{SL}(2,\mathbb{C}).

Sandipan Dutta, Vanlalruatkimi, Jonathan Ramdikpuia2026-03-05🔢 math