Policy Optimization of Mixed H2/H-infinity Control: Benign Nonconvexity and Global Optimality
Questo articolo dimostra che l'ottimizzazione della politica per il controllo misto H2/H-infinito presenta una struttura non convessa benigna in cui ogni punto stazionario è globalmente ottimo, grazie a un nuovo framework di "Extended Convex Lifting" che caratterizza l'insieme ammissibile e fornisce formule esplicithe del gradiente per facilitare metodi scalabili.