Human-in-the-loop Energy and Thermal Management for Electric Racing Cars through Optimization-based Control
Questo articolo presenta un sistema di gestione energetica e termica per auto da corsa elettriche che, combinando ottimizzazione offline e un algoritmo di bisezione online con feedback PI, regola in tempo reale il segnale di rilascio dell'acceleratore per rispettare i vincoli energetici e termici, garantendo prestazioni quasi ottimali rispetto alla pianificazione a priori.