Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles

Questo lavoro introduce la "Drag-Aware Aerodynamic Manipulability" (DAAM), un framework geometrico che utilizza una metrica Riemanniana basata sui limiti di coppia e sulla resistenza aerodinamica per ottimizzare l'allocazione del controllo nei multirotor ridondanti, garantendo soluzioni ottimali lisce e invarianti rispetto alla scala pur caratterizzando le discontinuità globali imposte dai limiti fisici degli attuatori.

Antonio Franchi2026-03-10🔢 math

Primitive recursive categoricity spectra of functional structures

Questo articolo estende il concetto di spettro di categoricità ai strutture funzionali puntuali, dimostrando che per le strutture di iniezione non Δ10\Delta_{1}^{0}-categoriche tale nozione coincide con quella classica, mentre per quelle Δ10\Delta_{1}^{0}-categoriche possono divergere, e mostrando inoltre l'esistenza di gradi PR specifici in ogni grado Turing c.e. non nullo.

Nikolay Bazhenov, Heer Tern Koh, Keng Meng Ng2026-03-10🔢 math

On Representing Matroids via Modular Independence

Questo studio introduce una nozione di rappresentazione dei matroidi basata sull'indipendenza modulare su anelli locali commutativi, fornendo criteri per determinare quando tale struttura forma un matroide, analizzando le proprietà dei codici su anelli a catena finiti e dimostrando la rappresentabilità su anelli come Z/8Z\mathbb{Z}/8\mathbb{Z} di matroidi non rappresentabili su alcun campo, come il matroide di Vámos.

Koji Imamura, Keisuke Shiromoto2026-03-10🔢 math

Asymptotic normality for general subtree counts in conditioned Galton--Watson trees

Il paper dimostra che, sotto una lieve condizione sui momenti, il numero di occorrenze di un albero radicato piano fisso come sottoalbero in un albero di Galton-Watson condizionato ad avere nn nodi è asintoticamente normale con media e varianza lineari in nn, confermando una congettura di Janson e fornendo controesempi quando la condizione sui momenti non è soddisfatta.

Fameno Rakotoniaina, Dimbinaina Ralaivaosaona2026-03-10🔢 math

Stability of Two-Stage Stochastic Programs Under Problem-Dependent Costs

Questo articolo sviluppa un approccio di stabilità diretto per la programmazione stocastica a due stadi basato sulla formulazione primale del trasporto ottimo, dimostrando che la funzione di valore ottima rimane lipschitziana rispetto a costi dipendenti dal problema sotto condizioni di regolarità minime e una proprietà di dominazione del rimpianto, fornendo così una giustificazione teorica per le tecniche di riduzione degli scenari in contesti sia continui che discreti.

Nils Peyrousset, Benoît Tran2026-03-10🔢 math