3-D Reconstruction of Fingertip Deformation during Contact Initiation
Gli autori hanno sviluppato un nuovo setup basato sulla correlazione digitale di immagini 3D per ricostruire le deformazioni della pelle del polpastrello durante l'inizio del contatto, rivelando una rapida deformazione superficiale ad alta compliance, la formazione di un fronte di deformazione localizzato e l'influenza dell'attrito sullo scorrimento parziale.