Switching Successor Measures for Hierarchical Zero-shot Reinforcement Learning
Questo articolo introduce le "misure di successore di commutazione" e l'algoritmo FB -Switch per abilitare l'apprendimento per rinforzo gerarchico zero-shot per funzioni di ricompensa generali senza fare affidamento su astrazioni temporali fisse, sottobiettivi progettati manualmente o supervisione aggiuntiva.