Frequency-Guided Action Diffusion via Sub-Frequency Manifold Traversal
Questo articolo introduce l'Operatore di Guida in Frequenza (FGO), un algoritmo innovativo che potenzia le politiche visuomotorie basate sulla diffusione guidando la generazione delle azioni attraverso varietà intermedie a sottofrequenza per sopprimere il rumore ad alta frequenza dalle dimostrazioni umane preservando al contempo i dettagli essenziali del compito.