Enhanced Deep Q-Learning for 2D Self-Driving Cars: Implementation and Evaluation on a Custom Track Environment
Questo progetto presenta l'implementazione e la valutazione di un Deep Q-Learning (DQN) potenziato per un'auto a guida autonoma in un ambiente 2D personalizzato, dimostrando che una versione modificata con selezione prioritaria delle azioni ottiene un reward medio circa il 60% superiore rispetto al DQN originale.