Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
本研究は、針の刺入時における音響イベントと軟部組織の遷移との関係を検証するために、ダイオウスカトモリ(Manduca sexta)におけるバイブロアコースティック信号と高解像度マイクロCT撮像を相関させるマルチモーダルな枠組みを構築し、ロボット支援下の手術における触覚フィードバックの向上に向けた基礎を提供するものである。