A Curved Monopole Antenna for HF Radar with Enhanced Gain and Bandwidth
本論文は、曲率と直線部の長さを最適化することで従来の 1/4 波長モノポールアンテナよりもインピーダンス整合、帯域幅、利得が向上した新しい曲線モノポールアンテナを設計・シミュレーションし、これを 12 素子アレイに拡張することで、HF レーダー運用において 24% の利得向上を実現したことを報告しています。
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361 件の論文
Leveraging Quantum Annealing for Large-Scale Household Energy Scheduling with Hydrogen Storage
この論文は、オーストラリアの多世帯を対象とした水素貯蔵を備えたマイクログリッドのエネルギースケジューリングにおいて、大規模化に伴う複雑な最適化問題を従来の手法よりも効果的に解決する階層的量子アニーリングに基づくモデル予測制御フレームワークを提案し、その有効性を検証したものである。
A Novel Phase-Noise Module for the QUCS Circuit Simulator. Part II : Noise Analysis
本論文は、経験的・現象論的モデルに依存しない厳密な時間領域手法に基づき、振幅・位相相関応答を含む新しい閉形式式を導入し、商用EDA を凌駕する性能を持つオープンソース回路シミュレータ QUCS 向けの新型位相雑音解析モジュールの実装と理論的拡張について述べています。
Viewpoint-Agnostic Grasp Pipeline using VLM and Partial Observations
本論文は、視点を問わない部分観測条件下での頑健な把持を実現するため、自然言語指示に基づき視覚言語モデルと点雲補完技術を活用して安全な把持動作を生成するエンドツーエンドのパイプラインを提案し、実ロボットによる実験で既存手法を大幅に上回る成功率を達成したことを報告しています。
Robust control synthesis for uncertain linear systems with input saturation using mixed IQCs
本論文は、積分二次制約（IQC）の枠組みを用いて入力飽和を持つ不確実線形システムに対するロバスト制御合成手法を開発し、混合 IQC とスケーリング因子を含む線形行列不等式（LMI）による条件を導出することで、従来の手法よりも優れたゲイン性能とロバスト安定性を達成することを示しています。
Model-Free DRL Control for Power Inverters: From Policy Learning to Real-Time Implementation via Knowledge Distillation
この論文は、電力インバータにおける深層強化学習の計算負荷と制御性能のトレードオフを解決するため、誤差エネルギーに基づくハイブリッド報酬と適応的重み付けを用いた知識蒸留アプローチを提案し、マイクロ秒レベルの推論速度と優れた過渡応答性能を実現する軽量制御フレームワークを実証実験で検証したものである。
Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles
本論文は、モータトルク制限と空力抗力を考慮したリーマン計量に基づく「抗力感知空力操作性（DAAM）」という幾何学的枠組みを提案し、冗長マルチロータの制御配分において、抗力による飽和や低回転域での推力損失を厳密にペナルティ化する状態依存型の操作性体積を最適化することで、座標スケーリングに不変な冗長性解決戦略を確立するものである。
Distributed Coordination Algorithms with Efficient Communication for Open Multi-Agent Systems with Dynamic Communication Links and Processing Delays
この論文は、動的な通信リンクと処理遅延を有するオープン多エージェントシステムにおける分散量子化平均合意問題に対し、有限時間収束を保証する 3 つの通信効率の高いアルゴリズムを提案し、その有効性を数値シミュレーションで実証しています。
Trajectory Tracking Control Design for Autonomous Helicopters with Guaranteed Error Bounds
この論文は、ロバスト正不変集合を用いて自律ヘリコプターの軌道追跡誤差に形式的に保証された境界を導出する体系的な枠組みを提案し、非線形シミュレーションを通じて異なる制御アーキテクチャの性能と誤差推定の保守性を比較検証したものである。
Augmented Model Predictive Control: A Balance between Satellite Agility and Computation Complexity
この論文は、人工衛星の機動性と計算複雑性のバランスを取るために、非線形 MPC の高性能性と線形 MPC の計算の簡便さを両立させる「拡張モデル予測制御」手法を提案し、数値シミュレーションおよび物理実験でその有効性を検証したものである。
Coupling Europe's Capacity Markets
この論文は、欧州の容量市場を電力フローに基づくロジックで結合する新たな概念設計を提案し、国境を越えた容量の有効活用とネットワーク制約の遵守を通じてシステムコストを削減できることを示しています。
PolyFormer: learning efficient reformulations for scalable optimization under complex physical constraints
この論文は、複雑な物理的制約を効率的な多面体再定式化に変換することで、最適化問題の複雑さと解の難易度を分離し、既存のソルバーによる高速かつ高品質な解決を可能にする新しい物理情報機械学習アプローチ「PolyFormer」を提案し、大規模な制約付き最適化タスクにおいて最大 6,400 倍の計算速度向上と 99.87% のメモリ削減を実現したことを示しています。
Adaptive Tracking Control of Euler-Lagrange Systems with Time-Varying State and Input Constraints
この論文は、パラメトリックな不確実性と有界外乱が存在する条件下で、リアルタイム最適化を必要とせずにユーザー定義の時間変化する状態・入力制約を満足する適応制御枠組みを提案し、オフラインで検証可能な実行可能性条件の導出と 2 自由度ヘリコプターによる実機実験を通じてその有効性を検証したものである。
The coordination between TSO and DSO in the context of energy transition - A review
この論文は、エネルギー転換の進展に伴う系統運用上の課題に対処するため、送電系統運用者（TSO）と配電系統運用者（DSO）の間の調整スキームを包括的にレビューし、分散型エネルギー資源の柔軟性を活用したシステム全体の需給バランス維持とネットワーク混雑回避のための効果的な手法を分析している。
Eigenvalue Patterns and Participation Analysis of Symmetric Renewable Energy Power Systems
本論文は、多数の同質な再生可能エネルギー源からなる対称性を持つ電力システムにおいて、内群モードと群 - グリッドモードを定義し、重複・近接モードに対応する新たな「群参加係数」を提案することで、大規模システムの状態空間解析の課題を克服し、安定性解析と最適化への洞察を提供するものである。
IronEngine: Towards General AI Assistant
本論文は、デスクトップ UI、多様な API、ローカルおよびクラウドモデル、持続的メモリ、タスクスケジューリング、MCP 互換性などを統合したユニファイド・オーケストレーションコアを中核とし、計画と実行を分離する 3 フェーズパイプラインや適応的なモデル管理、高度なツールルーティングを備えた汎用 AI アシスタントプラットフォーム「IronEngine」のアーキテクチャ、設計、性能、および他システムとの比較分析を提示するものである。
Adaptive Entropy-Driven Sensor Selection in a Camera-LiDAR Particle Filter for Single-Vessel Tracking
本論文は、カメラと LiDAR の特性を補完し、エントロピー削減に基づく適応的なセンサー選択戦略を採用することで、沿岸固定プラットフォームからの単一船舶追跡において、精度と継続性を両立するロバストなマルチモーダル粒子フィルタ追跡手法を提案し、キプロスでの実海域実験でその有効性を検証したものである。
Integrating Lagrangian Neural Networks into the Dyna Framework for Reinforcement Learning
この論文は、物理法則を遵守するラグランジュ神経回路網（LNN）をモデルベース強化学習の Dyna フレームワークに統合し、状態推定に基づく最適化手法を用いることで、従来のブラックボックス手法よりも高速かつ正確な動的モデル学習を実現することを提案しています。
Behavioral Generative Agents for Power Dispatch and Auction
この論文は、大規模言語モデルを駆使した生成エージェントが、電力のdispatch やオークションにおける人間の意思決定の柔軟性を従来の数学モデルから解放し、文脈学習を通じて合理的な戦略の再現や行動の偏りを示すことを実証したものである。
Input Dexterity and Output Negotiation in Feedback-Linearizable Nonlinear Systems
この論文は、非線形システムのフィードバック線形化枠組みにおいて、タスクの要件に応じてアクチュエータ入力を「必須」「冗長」「器用（dexterity）」に分類し、器用な入力を動的に無効化しても共通の延長系上で線形化を維持できることを示すことで、完全なタスクから縮小されたタスクへの円滑な移行を可能にする統一的な制御手法を提案しています。