Regret Guarantees for Model-Free Cooperative Filtering under Asynchronous Observations
この論文は、非同期観測データを用いた動的システムのモデルフリー協調予測に対して、オンライン最小二乗法を提案し、O(log^3 N) の後悔保証と、局所観測のみに依存する最適モデルベース予測器を上回るための十分条件を導出する理論的・実践的成果を提示しています。
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361 件の論文
Introducing the transitional autonomous vehicle lane-changing dataset: Empirical Experiments
この論文は、SAE レベル 1〜2 を超える過渡的自動運転車（tAV）と人間運転車の相互作用を分析するために、北卡罗来ナ州で収集された高忠実度の軌跡データセット「NC-tALC」を新たに紹介し、強制車線変更シナリオにおける tAV の意思決定や追従応答ダイナミクスを評価するための実証的基盤を提供するものである。
Electrical Power Network Modeling Framework for Wildfire Risk and Resilience Analysis
この論文は、山火事と電力網の相互影響（火災による電力網の損傷および電力網による火災の発生）を考慮し、現実的な燃料景観や社会的・経済的影響を反映した、山火事リスクとレジリエンス分析のための新しい電力ネットワークモデリング枠組みを提案するものである。
Exploring Uncertainty Propagation in Coupled Hydrologic and Hydrodynamic Systems via Distribution-Agnostic State Space Analysis
この論文は、降雨や土壌特性などの不確実性を共分散のみを用いて分布に依存せず伝播させる、微分代数方程式に基づく状態空間アプローチを提案し、これにより都市洪水管理における水文・水力学シミュレーションの確率的な状態推定を可能にすることを示しています。
Combinatorial Safety-Critical Coordination of Multi-Agent Systems via Mixed-Integer Responsibility Allocation and Control Barrier Functions
この論文は、混合整数計画法を用いて衝突回避の責任をエージェント間で明示的に割り当てる組み合わせ協調層を導入し、冗長な制約を排除して計算複雑性を低減するとともに、各エージェントが割り当てられた制約のみを局所二次計画で満たすことで、高密度環境におけるマルチエージェントシステムの安全な協調を実現するハイブリッドな安全クリティカルな協調アーキテクチャを提案しています。
On Koopman Resolvents and Frequency Response of Nonlinear Systems
この論文は、Koopman 作用素のレゾルベント理論に基づき、非線形システムの出力のラプラス変換を通じて古典的な LTI 系を一般化する新たな周波数応答の定式化を提案し、その存在条件を示すとともに Bode 線図の描画を可能にすることを述べています。
Improved hopping control on slopes for small robots using spring mass modeling
本論文は、スプリングマスモデルを用いて斜面での着地不安定を解析し、接地角度の調整と離陸前の微小トルク付与という簡易な制御手法により、低コストロボットでも急斜面での安定したホッピングを実現できることを示しています。
A Dual-AoI-based Approach for Optimal Transmission Scheduling in Wireless Monitoring Systems with Random Data Arrivals
本論文は、IoT モニタリングシステムにおけるデータ到着のランダム性と無線チャネルの不安定性に起因する非同期な情報鮮度（AoI）の課題を解決するため、二重 AoI モデルに基づくマルコフ決定過程（MDP）を用いた低複雑度の最適伝送スケジューリング手法を提案し、その有効性をシミュレーションで実証したものである。
Conversational Demand Response: Bidirectional Aggregator-Prosumer Coordination through Agentic AI
この論文は、アジャント AI を活用した双方向の自然言語対話により、需要応答におけるアグリゲーターとプロシューマーの協調を自動化の効率性と人間の自律性の両立で実現する「対話型需要応答（CDR）」を提案し、その有効性とオープンソース化を報告するものである。
Star-based Navigation in the Outer Solar System
この論文は、近傍恒星の視差シフトと遠方恒星のパターンマッチングを利用した自律航法手法を提案し、250 AU の太陽系外領域において、地球との通信に依存せず位置精度 0.4% 未満の航法を実現できることを示しています。
AI End-to-End Radiation Treatment Planning Under One Second
この論文は、CT 画像と構造輪郭から直接実行可能な放射線治療計画を 1 秒未満で生成する深層学習フレームワーク「AIRT」を提案し、1 万例以上の前立腺症例を用いた訓練により、従来の RapidPlan Eclipse と同等の品質を達成したことを報告しています。
Frequency-Separable Hamiltonian Neural Network for Multi-Timescale Dynamics
本論文は、深層学習のスペクトルバイアスに起因するマルチタイムスケール動的システムの学習限界を克服するため、ハミルトニアンを明示的な高速・低速モードに分解し、異なる時間スケールでサンプリングされたデータを用いて複数のネットワークでパラメータ化する「周波数分離型ハミルトニアンニューラルネットワーク（FS-HNN）」を提案し、ODE および PDE 問題における長期予測性能と汎化能力の向上を実証したものである。
CLAIRE: Compressed Latent Autoencoder for Industrial Representation and Evaluation -- A Deep Learning Framework for Smart Manufacturing
この論文は、高次元の産業データにおけるノイズや冗長性を抑制し、潜在空間の学習とゲーム理論に基づく解釈可能性を統合したハイブリッド深層学習フレームワーク「CLAIRE」を提案し、スマート製造における高精度な故障検出と説明可能な AI の実現を示しています。
Control Barrier Corridors: From Safety Functions to Safe Sets
この論文は、制御バリア関数と安全運動廊下という 2 つの異なる安全手法を統合し、制御バリア関数を局所的な安全目標領域に変換する「制御バリア廊下」という新概念を導入することで、安全性と反応性のトレードオフを考慮しつつ、未知環境における自律探索のための安全かつ持続的な経路追従を実現する手法を提案しています。
Adaptive Data-Driven Min-Max MPC for Linear Time-Varying Systems
本論文では、既知のシステム動特性と変動範囲の仮定のもと、オンラインの入力・状態データを用いて半正定値計画問題を解き、離散時間線形時変システムに対する適応データ駆動型ミニマックスモデル予測制御手法を提案し、その閉ループ系の指数安定性と制約満足、およびプロセス雑音下におけるロバスト安定性を理論的に証明しています。
Codebook Design and Baseband Precoding for Pragmatic Array-Fed RIS Hybrid Multiuser MIMO
この論文は、近接場の能動マルチアンテナフィーダー（AMAF）と反射型インテリジェント表面（RIS）をスタックしたハイブリッドデジタル・アナログ（HDA）マルチユーザー MIMO 構成において、3GPP 準拠のビーム獲得やチャネル推定を実用的に実現し、LOS/NLOS 両方の mmWave 多重経路環境下で高スペクトル効率と低電力消費を両立するコードブック設計とベースバンドプリコーディング手法を提案するものである。
Uncertainty-Aware Adaptive Dynamics For Underwater Vehicle-Manipulator Robots
本論文は、水動力学効果による時変パラメータを扱う水中ビークル・マニピュレータシステム向けに、物理的整合性制約を埋め込んだ不確実性認識型適応動力学モデルを提案し、実機実験で高い予測精度とオンライン適用性を実証したものである。
Construction of time-varying ISS-Lyapunov Functions for Impulsive Systems
本論文は、構成の容易さを持つ候補 ISS-リャプノフ関数から、連続および離散ダイナミクスが同時に不安定な場合にも適用可能な時間変動 ISS-リャプノフ関数を構築する手法を提案し、両者の概念を結びつけている。
Robust Control Lyapunov-Value Functions for Nonlinear Disturbed Systems
本論文は、有界外乱を伴う非線形システムに対して、ハミルトン・ヤコビ解析を用いて「最小ロバスト制御不変集合」を特定し、指定された指数収束率で安定化する「ロバスト制御リアプノフ値関数（R-CLVF）」を定義し、次元の呪いを克服するためのウォームスタート法とシステム分解法を提案するとともに、数値例でその有効性を検証するものである。
Randomized Greedy Methods for Weak Submodular Sensor Selection with Robustness Considerations
本論文では、予算および性能制約付きの弱準モジュラ最大化問題に対して、計算効率を高める確率的貪欲法（MRG および DRG）を提案し、高確率で近似保証が成り立つことを示した上で、複数の目的関数に対する頑健性を考慮したアルゴリズム（Random-WSSA）を開発し、地球観測衛星星座のセンサー選択への有効性を検証しました。