GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs
本論文は、VisDrone2019ベンチマークにおいて、小物体検出の課題に効果的に対処しつつ良好な精度と効率のトレードオフを実現するために、ゲート付き畳み込み特徴量強化、マルチスケール拡張アテンション、および動的クロススケール特徴量集約からなる相乗的な3段階のパイプラインを採用した軽量なUAVベースの検出器であるGMD-YOLO26を提案する。