LangSurf: Language-Embedded Surface Gaussians for 3D Scene Understanding

本論文は、幾何学監督とコントラスト損失を用いた共同学習戦略および階層的コンテキスト認識モジュールを導入し、3D 空間内の物体表面に言語フィールドを正確に整合させることで、テキストクエリによる高精度な 2D/3D セグメンテーションや編集タスクを実現する「LangSurf」を提案しています。

Hao Li, Minghan Qin, Zhengyu Zou, Diqi He, Xinhao Ji, Bohan Li, Bingquan Dai, Dingewn Zhang, Junwei Han2026-03-10💻 cs

IoT Firmware Version Identification Using Transfer Learning with Twin Neural Networks

本論文は、転移学習とツインニューラルネットワークを用いて、パケットフローの統計的特徴をグレースケール画像に変換し、Hedges'g 効果量に基づいて IoT デバイスのファームウェアバージョン変更を検出する手法を提案し、実験により高い精度で安定バージョンとバージョン変更を識別できることを実証しています。

Ashley Andrews, George Oikonomou, Simon Armour + 2 more2026-03-10💻 cs

The Impact of AI-Driven Tools on Student Writing Development: A Case Study From The CGScholar AI Helper Project

本論文は、低所得層の生徒が多い学校で実施されたパイロット研究を通じて、CGScholar の AI ヘルパーが 11 年生の英語作文能力の向上にどのように寄与し、またその改善点について教員と生徒からどのような提言が得られたかを検証したケーススタディを報告するものである。

Raigul Zheldibayeva, Ana Karina de Oliveira Nascimento, Vania Castro + 2 more2026-03-10💻 cs

Taint Analysis for Graph APIs Focusing on Broken Access Control

本論文は、グラフ API における不正アクセス制御の脆弱性を検出するための、ソースとシンク間の汚染された情報フローをグラフ変換規則とクリティカルペア分析を用いて静的に検証し、その結果に基づいて動的テストを設計する初の体系的な手法を提案し、GitHub GraphQL API への適用を通じてその有効性を示したものである。

Leen Lambers, Lucas Sakizloglou, Taisiya Khakharova, Fernando Orejas2026-03-10💻 cs

MAP-based Problem-Agnostic diffusion model for Inverse Problems

本論文は、事前学習された無条件拡散モデルを条件付き生成タスクに応用するため、ベイズの定理に基づき条件付きスコア関数を無条件スコアとガイダンス項に分解し、自然画像のガウス型事前分布を組み込んだ最大事後確率(MAP)に基づく新たなガイダンス項推定法を提案することで、逆問題の解像度向上や画像修復において既存手法よりも内容の保存性や一貫性を高める手法を提示しています。

Pingping Tao, Haixia Liu, Jing Su2026-03-10💻 cs

VL-Nav: A Neuro-Symbolic Approach for Reasoning-based Vision-Language Navigation

複雑な抽象的な指示に基づいて未知の大規模環境を自律的に移動する課題に対し、神経記号(NeSy)アプローチを用いてタスク分解と効率的な探索を可能にする新しいビジョン・言語ナビゲーションシステム「VL-Nav」を提案し、シミュレーションおよび実世界環境で高い成功率を達成したことを示しています。

Yi Du, Taimeng Fu, Zhipeng Zhao, Shaoshu Su, Zitong Zhan, Zhuoqun Chen, Bowen Li, Chen Wang2026-03-10💻 cs

SoK: "Interoperability vs Security" Arguments: A Technical Framework

この論文は、EU の独占禁止手続きにおける「セキュリティ対相互運用性」の議論を体系的に検討し、その懸念を分類する体系、実世界の問題を評価する分析フレームワーク、および経済的インセンティブや市場力との関連性を示すケーススタディを提供することで、規制環境下での議論を批判的に評価するためのツールを提示しています。

Daji Landis, Elettra Bietti, Sunoo Park2026-03-10💻 cs

Who is Responsible? The Data, Models, Users or Regulations? A Comprehensive Survey on Responsible Generative AI for a Sustainable Future

本論文は、2022 年 11 月から 2025 年 12 月までの 232 件の研究を体系的にレビューし、生成 AI の責任ある開発とガバナンスを支援するための包括的な評価枠組み、基準、および将来の研究課題を提示する包括的な調査報告書です。

Shaina Raza, Rizwan Qureshi, Anam Zahid + 14 more2026-03-10💻 cs

Subclass Classification of Gliomas Using MRI Fusion Technique

本研究は、BraTS データセットの多モーダル MRI 画像を前処理し、2D と 3D の UNET によるセグメンテーション結果を重み付き平均で融合して ResNet50 に投入する手法を提案し、99.25% の分類精度を達成することで、グリオーマのサブクラス分類の精度を大幅に向上させたことを示しています。

Kiranmayee Janardhan, Christy Bobby Thomas2026-03-10💻 cs

Deep Learning-Based Approach for Automatic 2D and 3D MRI Segmentation of Gliomas

この論文は、UNet、Inception、ResNet アーキテクチャに基づき、2D と 3D 畳み込みの長所をバランスさせた深層学習モデルを提案し、BraTS データセットを用いた検証で Glioma の自動セグメンテーションにおいて高い精度(3D で Dice 0.9888、2D で 0.8312)を達成したことを報告しています。

Kiranmayee Janardhan, Christy Bobby T2026-03-10💻 cs

Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations

本論文は、手術ロボットの自動化を促進するため、完全な軌跡だけでなく不完全な軌跡からも学習可能な、予測誤差に基づくフィルタリングを組み合わせた拡散モデルベースの「拡散安定化方策(DSP)」を提案し、その優れた性能と摂動に対する堅牢性を検証したものです。

Chonlam Ho, Jianshu Hu, Lei Song, Hesheng Wang, Qi Dou, Yutong Ban2026-03-10💻 cs

Parallelized Planning-Acting for Efficient LLM-based Multi-Agent Systems in Minecraft

この論文は、Minecraft のような動的環境における LLM ベッドのマルチエージェントシステムのリアルタイム応答性を向上させるため、中央集権的なメモリシステムとスキルライブラリを備えた双スレッド構造により、並列的な計画と実行を可能にする新たなフレームワークを提案し、その有効性を検証したものである。

Yaoru Li, Shunyu Liu, Tongya Zheng, Li Sun, Mingli Song2026-03-10💻 cs

Enhancing Alzheimer's Diagnosis: Leveraging Anatomical Landmarks in Graph Convolutional Neural Networks on Tetrahedral Meshes

この論文は、解剖学的ランドマークを組み込んだトランスフォーマーベースの幾何学的深層学習モデルを提案し、侵襲的で高価なPETスキャンに頼らずにアルツハイマー病の診断精度を向上させ、中リスク群における脳アミロイド陽性性の予測を可能にするものである。

Yanxi Chen, Mohammad Farazi, Zhangsihao Yang, Yonghui Fan, Nicholas Ashton, Eric M Reiman, Yi Su, Yalin Wang2026-03-10💻 cs

ViLAM: Distilling Vision-Language Reasoning into Attention Maps for Social Robot Navigation

本論文は、大規模な視覚言語モデルの推論能力をアテンションマップに蒸留し、それを社会的コストマップとして活用することで、実世界での社会的に配慮されたロボットナビゲーションの成功率を大幅に向上させる新しい手法「ViLAM」を提案しています。

Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne, Jing Liang, Vignesh Rajagopal, Dinesh Manocha2026-03-10💻 cs

Snapmoji: Instant Generation of Animatable Dual-Stylized Avatars

本論文は、ユーザーの自撮り写真をガウス領域適応技術を用いて3Dアバターに変換し、さらにユーザーのアイデンティティを保持したまま二次的なスタイルを付与する「デュアル・スタイライゼーション」プロセスを通じて、モバイル端末で30〜40 FPS のアニメーション再生を可能にする即時生成型アバターシステム「Snapmoji」を提案するものです。

Eric M. Chen, Di Liu, Sizhuo Ma, Michael Vasilkovsky, Bing Zhou, Qiang Gao, Wenzhou Wang, Jiahao Luo, Dimitris N. Metaxas, Vincent Sitzmann, Jian Wang2026-03-10💻 cs

Engineering Systems for Data Analysis Using Interactive Structured Inductive Programming

この論文は、大規模言語モデルと人間の協働を構造化された双方向の対話プロトコルで制御する「iProg」というツールを提案し、天体物理学や生化学の分野におけるデータ分析システムの開発において、従来のノーコード手法よりも高い品質と効率を実現することを示しています。

Shraddha Surana, Ashwin Srinivasan, Michael Bain2026-03-10💻 cs