Reinforcement Learning with World Models in the Era of Scale: From Online Imagination to World Action Models
本論文は、2019年から2026年にかけての世界モデルを用いた強化学習の進化をレビューし、インターネット規模の生成基盤モデルと統合アーキテクチャへと向かう3つの主要なパラダイムシフトを強調するとともに、ロボティクス、自動運転、ヘルスケア、およびマルチエージェントシステムにおけるそれらの多様な応用について概観するものである。