💻 computer science

GeoDualNet: Geometry-Aware Dual-Latent Neural Codec with Epipolar Cross-Attention for Joint Disparity Vector and Depth Prediction in Multi-View Video Coding

本論文は、5つの新規なコンポーネントを備えた統一された幾何学的潜在空間を通じて、視差ベクトルの予測と深度マップの符号化を共同で学習する初のエンドツーエンドのニューラルコーデックであるGeoDualNetを提案し、従来の3D-HEVCや既存の学習型マルチビューコーデックと比較して、大幅なビットレート削減と合成ビュー品質の向上を実現している。

Reka Sandaruwan Gallena Watthage, Anil Fernando2026-07-14
💻 computer science

Guarantees That Survive a Missing Scan: Modality-Conditional Conformal Prediction for Multimodal Medical Diagnosis

本論文は、モデルの再学習を必要とせずに、モダリティの利用可能性パターンに従ってキャリブレーションを層別化することにより、欠損したモダリティ入力下におけるマルチモーダルな医療診断モデルに対して、妥当かつ情報量の多い被覆保証を回復させる手法であるModality-Conditional Conformal Prediction(MC²)を導入する。

Aaron Ajit2026-07-14
💻 computer science

Enhanced Passive Reader-Writer (EPRW) Locks for Userspace Poll-Mode Datapaths

本論文では、元のPRWロックのユーザー空間における適応版であり、ポーリングモードのデータパスに対して互換性のないハートビートの要件を排除しつつ、スケーラビリティを維持しながら、ロックのアップグレード、ダウングレード、および非ブロッキング取得といった重要な機能を追加したEnhanced Passive Reader-Writer (EPRW) ロックを提案する。

Mukul Katiyar2026-07-14
💻 computer science

Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments

本論文は、未完了のタスクや発生したリスクといった多様な要因を動的な「イシュー(課題)」として扱うことで、動的な環境におけるロボットが内部的な認知処理を優先することを可能にする、イシュー中心型自律思考スケジューリング・フレームワークであるICATSを提案し、これにより、重み付き報酬およびステータス検出において従来の固定ベースライン手法を凌駕するものである。

Hong Su2026-07-14
💻 computer science

An Interactive Decision Support Dashboard for Monitoring and Forecasting UAC Care System Operations Using Streamlit and Power BI

本論文は、Python、Streamlit、SQLite、およびPower BIを用いて開発された、UACケアシステムのためのインタラクティブな意思決定支援ダッシュボードを提示するものであり、これは、公共部門のケアマネージャーの業務上の可視性とエビデンスに基づく意思決定を強化するために、リアルタイムモニタリング、予測分析、およびシナリオプランニングを統合している。

Gunjan Sahoo2026-07-14
💻 computer science

RL-Trust RPL: A Reinforcement Learning-Based Adaptive Trust Framework for Sinkhole Attack Mitigation in Multicast RPL Networks

本論文は、パケット配信やエネルギー消費といったノードの挙動を監視することで悪意のあるノードを検知・隔離し、マルチキャストRPLネットワークにおけるシンクホール攻撃を軽減する、強化学習ベースの適応型信頼フレームワークであるRL-Trust RPLを提案しており、これによりルーティングのセキュリティとネットワーク性能を向上させる。

P. Deepavathi, Chockalingam A, Pavitha A, Preethi C, Thangaselvi P, Kalaiselvi S2026-07-14
💻 computer science

A Hybrid GA-DL Framework for Energy-Efficient Clustering and Lifespan Extension in RWSNs

本論文は、充電式無線センサーネットワークにおいて、軽量なResNetモデルとカスタムGA駆動型最適化スキームを統合したハイブリッド遺伝的アルゴリズムおよびディープラーニングフレームワークを提案し、これにより、従来のヒューリスティック手法の反復的なオーバーヘッドなしに、ニアリアルタイムの性能を達成しながら、最初のノードの死亡を大幅に遅延させる迅速かつエネルギー効率の高いクラスターヘッド選択を可能にするものである。

Yen-Wu Ti, Rei-Heng Cheng, Songlin Wei, Wenfeng Huang, Chih-Min Yu2026-07-14
💻 computer science

Predicting Traffic Accidents and Fatalities with Transformer-Based Models and Big Data for Enhanced Policy and Safety Insights

本研究は、時空間並列トランスフォーマー(STPT)とクラスタリング技術を活用したスケーラブルなビッグデータ駆動型フレームワークを提案し、バンコクにおける交通事故および死亡者数を正確に予測することで、都市の道路安全性を高めるためのエビデンスに基づく政策介入を可能にするものである。

Sudarat Sukjaroen, Xiaodan Dong, ST Boris Choy, Weidong Huang, Adel Fadhl Noor Ahmed2026-07-14
💻 computer science

PHUE: Progressive hardness-aware undersampling ensemble for imbalanced data classification

本論文は、決定境界付近の重要な多数派クラスのサンプルを動的に選択し、マルチメトリックな重み付き統合を採用することで、不均衡データ分類において既存のアルゴリズムを大幅に上回る性能を示す、進行的な困難度を考慮したアンダーサンプリング・アンサンブル手法であるPHUEを提案する。

Qiangkui Leng, Kexin Zhang, XinLian Pan, ChangZhong Wang2026-07-14