Rigid Object Pose Estimation via High-order Feature Recalibration and Distribution-aware Geometric Reasoning
本論文は、断片化した幾何学的構造を修復し特徴量の整合性を高めるために高次統計モデリングを利用する、分布認識型推論問題への再定式化を通じて、深刻な遮蔽下におけるロバストな6D姿勢推定に対処するMoment-guided Progressive Geometric Reasoning (MPGR) フレームワークを提案する。