💻 computer science

C3Q-MARL: A Framework for UAV SwarmConnectivity and Collision Avoidance

本論文は、部分観測性と通信制約下におけるUAVスウォームの協調、衝突回避、および接続性維持を強化するために、グラフ理論に基づくトポロジー制御とQAOAに着想を得た最適化モジュールをマルチエージェント強化学習に統合した、接続性を考慮したフレームワークであるC3Q-MARLを提案する。

Mazyar Taghavi, Javad Vahidi2026-07-10
💻 computer science

Scale-Dependent Performance of YOLOv12 andYOLOv11 for Automated Blood Cell Detection: A Controlled Benchmark on BCCD

本研究は、BCCDデータセットにおけるYOLOv11およびYOLOv12のバリアントに関する初のスケール別ベンチマークを提示しており、両者の全体的な平均性能はほぼ同一であるものの、YOLOv12はレイテンシが極めて重要なアプリケーションにおけるナノスケールにおいて優れている一方で、YOLOv11は中規模および大規模スケールにおいてそれを上回ることを明らかにしており、これはモデルの選択が、一律的な優位性の仮定ではなく、特定のスケールおよび再現率の要件によって決定されるべきであることを示唆している。

Wenxi Tang, Yu Miao, Xiafang Chen2026-07-10
💻 computer science

RLHOARNet: A MONAI-Based 3D U-Net withLightweight Residual Boundary Refinement forMulti-Modal Brain Tumor Segmentation

本論文では、BraTS 2020データセットにおけるマルチモーダル脳腫瘍セグメンテーションにおいて、最先端の性能とリアルタイムの推論速度を達成する、軽量な残差境界精緻化モジュールを備えたMONAIベースの3D U-NetアーキテクチャであるRLHOARNetを紹介する。

A Divyashree, Rajesh Sharma R, Akey Sungheetha2026-07-10
💻 computer science

FedHyperM: Modality-Sensitive Federated Hypergraph Learning for Heterogeneous Multimodal Edge Intelligence

FedHyperMは、ハイパーグラフに基づく予測とモダリティに敏感な集約を採用することでモダリティの不均一性に対処し、精度とF1スコアにおいて既存のベースラインを大幅に上回る、エッジデバイス向けのプライバシー保護型連合学習フレームワークである。

Qibin Zhou, Jianqi Shi, Boon Xian Chai, Rifai Chai, Xin Li, Di Guo2026-07-10
💻 computer science

Quantitative Evaluation of APT Attack and Defense Effectiveness based on Variable Fuzzy Sets

本論文は、APT攻撃および防御に内在する不確実性と複雑性に対処するために可変ファジィ集合を利用して、高度標的型攻撃(APT)の有効性を定量的に評価するAPT-VFSEAモデルを提案し、実世界のシナリオに対するその精度を実験的検証によって実証するものである。

Xiang Long, Jingyuan He, Haili Sun, Lansheng Han2026-07-10
💻 computer science

Adaptive Selection of MICE Algorithm Parameters: A Case Study on Pulmonary Function Value Prediction Models

本研究は、肺機能指標に基づいたMICEアルゴリズムのパラメータの適応的選択手法を提案しており、この戦略が、欠損率の異なるCOPDデータセットにおいて、安定した予測性能を維持し多変量間の相関を効果的に捉えることにより、PCHIP補間よりも優れた性能を示すことを実証している。

Yeonghui Gang, Myung-Mo Lee, Jucheol Moon, Hongjun Kim2026-07-10
💻 computer science

From Human Oversight to Effective Control: A Socio-Technical Safety-Control Framework for High-Risk AI Systems

本論文は、高リスクAIシステムにおいて、なぜ人間の監視が効果的な制御の達成に失敗することが多いのかを診断するために、規制手段や解釈および適時な介入が頻繁に破綻している実例を分析した、6つの機能と支援条件からなる社会技術的モデルである「監視から制御へ(Oversight-to-Control: O2C)」フレームワークを導入するものである。

Karim Hardy2026-07-10
💻 computer science

Quantum-Resilient DICOM Image Secret Sharing with Quasi-Periodic Unitary Scrambling and Hypergraph Authentication

本論文は、DTCWTに基づく圧縮、準周期的なユニタリ・スキャランブリング、およびトポロジカル・ハイパーグラフ検証を組み合わせることで、ロスレスな再構成と強固な差分耐性を実現し、DICOM医療画像の量子耐性を持つ安全な共有と多者間認証を保証する高忠実度な古典・量子ハイブリッドフレームワークであるAJITを提案する。

Digambar Padulkar, Jibi Abraham2026-07-10
💻 computer science

Retrieval-Augmented Large-Language-Model-Based Time-Series Forecasting for Cross-Market Equity Analysis

本研究は、Cross-Market Retrieval-Augmented Lag-Llama(CM-RAF-Lag-Llama)フレームワークを導入し、履歴リトリーバルを事前学習済みLag-Llamaモデルに統合することで、類似した履歴ウィンドウを活用して予測を修正し、特にボラティリティやボリュームに関連するターゲットにおいて、多様な株式市場にわたる予測誤差を大幅に削減できることを実証する。

Novanto Yudistira, Yanuar Putra Kharisma Adhiyasa2026-07-10
💻 computer science

CFE-UNet: Cross-Feature Exchange Mechanism for Enhanced Representation Learning in Remote Sensing image Analysis

本論文は、再構成エンコーダとクロスフィーチャー交換デコーダを統合することで、グローバルなコンテキストとローカルな詳細を効果的に組み合わせ、複雑で不均質な都市および自然シーンにおいて最先端の性能を達成する、リモートセンシングのための新しいセマンティックセグメンテーションフレームワークであるCFE-UNetを提案している。

Siyong Liu, Yuxuan Qin, Zhenyang Liu, Ziqian Wang2026-07-10