Impact of Different Failures on a Robot's Perceived Reliability
この研究は、オンライン動画実験を通じて、ロボットが失敗した際の種類（ミス、スリップ、凍結）が人間の信頼度に与える影響が異なり、ミスはスリップや凍結よりも信頼回復に寄与しやすく、その後の成功が信頼を回復させることを明らかにしました。
💻 Category
cs
2531 件の論文
d-QBF with Few Existential Variables Revisited
この論文は、存在量化変数の数 をパラメータとする d-QBF 問題において、一般には ETH 仮説の下で $2^{2^{o(k)}}\forall\exists$-QBF）に限定された場合にはより効率的なアルゴリズムとほぼ最適な下界を示すことで、既存研究のギャップを埋める結果を報告しています。
Computer Vision-Based Vehicle Allotment System using Perspective Mapping
この論文は、4 台のカメラからの画像を逆透視写像（IPM）で統合し、YOLOv8 を用いた物体検出と 3D 座標プロットによる空きスペースの可視化を実現する、コスト効果が高く実装容易なコンピュータビジョンベースのスマート駐車割当システムを提案しています。
HeteroFedSyn: Differentially Private Tabular Data Synthesis for Heterogeneous Federated Settings
本論文は、異質なデータ分布を持つ水平フェデレーテッド学習環境において、従来の手法が抱えるバイアスや過剰なノイズの問題を解決し、中央集権的な合成と同等の有用性を達成する新たな差分プライバシー対応表形式データ合成フレームワーク「HeteroFedSyn」を提案するものです。
NaviNote: Enabling In-situ Spatial Annotation Authoring to Support Exploration and Navigation for Blind and Low Vision People
本論文は、視覚障害者向けに高精度な視覚位置推定技術とエージェント型アーキテクチャを組み合わせ、音声による場所の注釈作成と精密なナビゲーションを可能にする「NaviNote」を開発し、その有効性をユーザー評価で実証したものである。
Investigating the Effects of LLM Use on Critical Thinking Under Time Constraints: Access Timing and Time Availability
大規模言語モデル（LLM）の批判的思考への影響は時間制約に依存し、時間的制約がある場合は初期段階での LLM 利用がパフォーマンスを向上させるが、十分な時間があれば逆に阻害するという逆転現象が実験（n=393）で示されました。
HECTOR: Hybrid Editable Compositional Object References for Video Generation
本論文は、静止画や動画のハイブリッド参照と各要素の軌跡指定を可能にする「HECTOR」という生成パイプラインを提案し、複雑な時空間制約を満たしつつ高品質で参照に忠実な動画生成を実現するものである。
DeZent: Decentralized z-Anonymity with Privacy-Preserving Coordination
この論文は、スマートメーターなどのセンサーネットワークデータにおけるプライバシー保護を目的として、中央集権的な信頼を最小化し、軽量な協調と確率的な計数構造を用いて分散型で z-匿名性を実現する「deZent」という新しいアプローチを提案し、その中央集権型との同等のパフォーマンスと通信オーバーヘッドの削減を実証しています。
Adaptive SINDy: Residual Force System Identification Based UAV Disturbance Rejection
本論文は、スパース同定法（SINDy）と再帰最小二乗法（RLS）適応制御を統合した「Adaptive SINDy」を提案し、乱流環境下でのドローン外乱拒絶と軌道追跡精度の向上を実機実験で実証したものである。
OptBench: An Interactive Workbench for AI/ML-SQL Co-Optimization[Extended Demonstration Proposal]
この論文は、SQL と AI/ML を組み合わせたハイブリッドクエリ向けの最適化手法を、DuckDB ベースの統合バックエンドとインタラクティブな Web インターフェースを通じて公平かつ透明性高く構築・比較・可視化することを可能にする「OptBench」という対話型ワークベンチを提案するものである。
Touching Emotions, Smelling Shapes: Exploring Tactile, Olfactory and Emotional Cross-sensory Correspondences in Preschool Aged Children
この論文は、2〜4 歳の幼児 26 名を対象とした遊びベースの研究を通じて、嗅覚・触覚・感情の間の有意な対応関係と、それらを結びつける認知戦略を実証的に明らかにし、幼児の感覚入力に即したデザイン指針と再現可能な研究方法を提供するものである。
Computing Hausdorff Distances Under Translations: The Interplay of Dimensionality, Symmetry and Discreteness
本論文は、点集合間のハウスドルフ距離の最小化問題において、次元数、対称性（有向・無向）、および連続・離散の区別が計算複雑性に及ぼす影響を、微細な複雑性理論を用いて体系的に分析し、特に次元や入力サイズ比に応じた非対称な時間計算量や、3SUM 仮説との関係など、新たな理論的限界とアルゴリズムを明らかにしたものである。
A Decentralized Frontier AI Architecture Based on Personal Instances, Synthetic Data, and Collective Context Synchronization
この論文は、計算リソースの集中やエネルギー消費などの課題に対処するため、個人インスタンスが生成する合成データと「集合的コンテキスト場（CCF）」を介した文脈信号の同期によって、プライバシーを保護しつつ持続可能な分散型 AI 学習を実現する「H3LIX 分散型フロンティアモデルアーキテクチャ」を提案しています。
Exploring the Design of GenAI-Based Systems to Support Socially Shared Metacognition
この論文は、生成 AI を活用したグループ意識ツール（GATs）の設計を通じて、協働学習における自律的な社会的共有メタ認知（SSM）を促進するための初期の設計原則を提案し、議論を呼びかけるものである。
Comparative Analysis of Patch Attack on VLM-Based Autonomous Driving Architectures
本論文は、CARLA 環境における物理的パッチ攻撃を用いたブラックボックス評価により、Dolphins、OmniDrive、LeapVAD という 3 つの VLM 型自律運転アーキテクチャがすべて深刻な脆弱性を有し、安全性を脅かす多フレームにわたる失敗や物体検出の劣化を引き起こすことを明らかにしています。
Towards Visual Query Segmentation in the Wild
本論文では、外部の視覚的クエリに基づいて未編集動画内の対象物をピクセルレベルで全て検出する新たなタスク「視覚的クエリセグメンテーション（VQS）」を提案し、そのための大規模ベンチマーク「VQS-4K」と、SAM 2 を拡張した高性能な手法「VQ-SAM」を併せて紹介しています。
Design Guidance Towards Addressing Over-Reliance on AI in Sensemaking
この論文は、生成 AI による過剰依存を招く明示的指示の代わりに、グループ間の認知葛藤を促す視覚化による暗黙的ガイダンスを提供する「グループ意識ツール（GATs）」を生成 AI と統合し、自律的な意味形成を支援するための設計指針を提案するものである。
Proprioceptive Safe Active Navigation and Exploration for Planetary Environments
この論文は、視覚などの遠隔センシングでは検知が困難な変形性砂地環境において、脚と地面の接触情報（固有受容感覚）のみを用いて安全な領域を推定・認証し、多目的最適化による探索戦略を統合した「PSANE」と呼ばれる自律移動・探査フレームワークを提案し、未知の環境での安全な目標到達を実現するものです。
Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
この論文は、インフラに依存せず、軽量な無人航空機（UAV）が磁気誘導を用いて移動する四足歩行ロボット（UGV）に対して、センチメートル単位の精度で自律的にホバリング、追跡、着陸を可能にする完全なローカライゼーションシステムを提案し、実世界の実験でその有効性を検証したものである。
MEGC2026: Micro-Expression Grand Challenge on Visual Question Answering
本論文は、大規模マルチモーダルモデルの推論能力を活用し、高圧環境における微表情の理解と時空的推論を評価する新たなタスク（ME-VQA および ME-LVQA）を含む「2026 年微表情グランドチャレンジ（MEGC2026）」を提案するものである。