TIDE: Text-Informed Dynamic Extrapolation with Step-Aware Temperature Control for Diffusion Transformers

本論文は、拡散トランスフォーマー(DiT)が高解像度生成時に生じる構造的劣化やアティション希薄化の問題を、追加のサンプリングコストなしに解決し、任意の解像度とアスペクト比での高品質な画像生成を実現するトレーニング不要の手法「TIDE」を提案するものである。

Yihua Liu, Fanjiang Ye, Bowen Lin, Rongyu Fang, Chengming ZhangWed, 11 Ma💻 cs

bsort: A theoretically efficient non-comparison-based sorting algorithm for integer and floating-point numbers

この論文は、整数および浮動小数点数に対して、バイナリクイックソートに由来する手法を統合し、要素の語長 ww に対して O(wn)O(wn) の実行時間と O(w)O(w) の補助空間で動作する「bsort」という非比較ソートアルゴリズムを提案し、特に語長が小さいデータ型において既存の高度に最適化されたハイブリッドアルゴリズムと競合する性能を示すことを述べています。

Benjamín GuzmánWed, 11 Ma💻 cs

Unit Interval Selection in Random Order Streams

この論文は、敵対的順序ではなく一様ランダム順序で入力される単位区間選択問題において、最適解のサイズに比例する空間で$0.7401倍の近似率を達成するアルゴリズムを提案し、倍の近似率を達成するアルゴリズムを提案し、8/9を超える近似率や確率的な改善にはを超える近似率や確率的な改善には\Omega(n)$の空間が必要であることを示しています。

Cezar-Mihail Alexandru, Adithya Diddapur, Magnús M. Halldórsson, Christian Konrad, Kheeran K. NaiduWed, 11 Ma💻 cs

FAME: Force-Adaptive RL for Expanding the Manipulation Envelope of a Full-Scale Humanoid

本論文は、外部からの手への力を推定して潜在コンテキストに条件付ける強化学習フレームワーク「FAME」を提案し、これにより力/トルクセンサーなしで二足歩行ヒューマノイドの把持操作範囲を拡大し、外乱に対するバランス維持能力を大幅に向上させることを示しています。

Niraj Pudasaini, Yutong Zhang, Jensen Lavering, Alessandro Roncone, Nikolaus CorrellWed, 11 Ma💻 cs

Integrating Virtual and Augmented Reality into Public Education: Opportunities and Challenges in Language Learning

本論文は、公共教育における言語学習への VR・AR 導入の機会と課題(動機付けの向上や文脈学習の促進といった利点と、技術的障壁や認知的負荷などの課題)を 2 つの実証研究に基づいて分析し、効果的な導入に向けた具体的な戦略を提案しています。

Tanja Kojic, Maurizio Vergari, Giulia-Marielena Benta, Joy Krupinski, Maximilian Warsinke, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-AntonsWed, 11 Ma💻 cs

Influence of Interactivity in Shaping User Experience and Social Acceptance of Mobile XR

この論文は、IKEA と Virtlo の 2 つのモバイル XR アプリを用いた調査を通じて、インタラクションの度合いがユーザー体験と社会的受容性に複雑な影響を与えることを明らかにし、将来的な AR 設計において両者のバランスが重要であることを示しています。

Tanja Kojic, Maurizio Vergari, Maximilian Warsinke, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-AntonsWed, 11 Ma💻 cs

SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

本論文は、拡散トランスフォーマーにおけるスパースアテンションの計算コスト削減と情報損失の両立を可能にするため、クラスタセントロイドを用いたパラメータ不要の線形補償と、補償誤差を推定するエラー感知ルーティングを組み合わせた「SVG-EAR」を提案し、動画生成の品質を維持しつつ大幅な高速化を実現したものである。

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin CheungWed, 11 Ma💻 cs

SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

本論文は、手術室の無菌環境やワークフローを乱すことなく、ガウススプラッティングに基づくマーカーレスな自動手眼較正フレームワーク「SurgCalib」を提案し、da Vinci 手術ロボットにおける高精度なツール位置推定を実現したものである。

Zijian Wu, Shuojue Yang, Yu Chung Lee, Eitan Prisman, Yueming Jin, Septimiu E. SalcudeanWed, 11 Ma💻 cs

Characterization, Analytical Planning, and Hybrid Force Control for the Inspire RH56DFX Hand

この論文は、Inspire RH56DFX 手の力学的特性の解明、シミュレーションから実機へ検証された把持計画モデル、およびハイブリッド速度・力制御の実装を通じて、同ハンドを研究用途に適したオープンソースの解析的ツールへと変革し、様々なタスクで高い成功率を達成したことを報告しています。

Xuan Tan, William Xie, Nikolaus CorrellWed, 11 Ma💻 cs

Diffusion-Based Authentication of Copy Detection Patterns: A Multimodal Framework with Printer Signature Conditioning

本論文は、印刷物の真正性を判定するために、元のテンプレートと印刷されたコピー検出パターン、およびプリンター固有のシグネチャを統合的に活用し、ControlNet を拡張した拡散モデルに基づく新しい認証フレームワークを提案し、従来の手法や既存の深層学習アプローチを上回る性能と未知の偽造への汎化能力を実証したものである。

Bolutife Atoki, Iuliia Tkachenko, Bertrand Kerautret, Carlos Crispim-JuniorWed, 11 Ma💻 cs

Can AI Agents Generate Microservices? How Far are We?

この論文は、LLM を活用したマイクロサービス生成の可能性を検証し、文脈情報の提供方法や生成シナリオ(既存システムへの追加か新規作成か)によって性能が異なることを示しつつも、現時点では完全な自律生成には至っておらず人間の監視が必要であると結論付けています。

Bassam Adnan, Matteo Esposito, Davide Taibi, Karthik VaidhyanathanWed, 11 Ma💻 cs

"Who wants to be nagged by AI?": Investigating the Effects of Agreeableness on Older Adults' Perception of LLM-Based Voice Assistants' Explanations

この論文は、高齢者が自宅の日常および緊急シナリオにおいて LLM ベースの音声アシスタントの説明をどう受け止めるかを調査し、アシスタントの協調性は信頼性や親しみやすさを高めるが緊急時には明確さが優先され、また高齢者自身の性格も評価に影響を与えることを明らかにし、AI の説明可能性における「画一的なアプローチ」の限界と、パーソナリティ・文脈・対象者に応じたバランスの必要性を提言しています。

Niharika Mathur, Hasibur Rahman, Smit DesaiWed, 11 Ma💻 cs

Lockbox -- A Zero Trust Architecture for Secure Processing of Sensitive Cloud Workloads

本論文は、クラウド環境における機密ワークロードの安全な処理を実現するため、明示的な信頼検証、強力な分離、最小権限の原則、ポリシー駆動型の強制を実装したゼロトラストアーキテクチャ「Lockbox」を提案し、AI 支援処理を含む高度な機能の導入をセキュリティを損なわずに可能にする手法を論じています。

Vamshi Krishna Thotempudi, Mahima Agarwal, Raghav Batta, Anjali MangalWed, 11 Ma💻 cs

ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

本論文は、画像条件付き拡散モデルによるグローバル経路計画、人工ポテンシャル場に基づくリアクティブ追跡、および意味認識型可変インピーダンス制御を組み合わせた階層フレームワーク「ImpedanceDiffusion」を提案し、Crazyflie 2.1 ドローン群によるゼロショットのシミュレーションから実機への展開を通じて、混雑した屋内環境における安全かつ適応的な群飛行ナビゲーションの有効性を実証しています。

Faryal Batool, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Roohan Ahmed Khan, Aleksey Fedoseev, Dzmitry TsetserukouWed, 11 Ma💻 cs

The Future of Software Engineering Conferences: A New Zealand Perspective

この論文は、地理的孤立により高い移動費やスケジュールの不一致などの障壁に直面するニュージーランドの研究者の視点から、ソフトウェア工学カンファレンスの課題を特定し、ハイブリッド参加やコスト意識のある開催、ガバナンス改革などの戦略を通じて、より公平で包括的なグローバル参加を促進するための提言を行っています。

Kelly Blincoe, Sherlock A. Licorish, Judith Fuchs, Amjed TahirWed, 11 Ma💻 cs

Accelerating High-Order Finite Element Simulations at Extreme Scale with FP64 Tensor Cores

本論文は、NVIDIA の FP64 Tensor Core とカーネル融合最適化を MFEM へ統合することで、高次有限要素シミュレーションの性能を最大 2 倍、エネルギー効率を最大 83% 向上させ、Alps システムにおける 1 万 GPU 規模でのエクサスケール実証と 2025 年ゴードン・ベル賞受賞の津波予測コードへの実用化を達成したことを報告しています。

Jiqun Tu, Ian Karlin, John Camier, Veselin Dobrev, Tzanio Kolev, Stefan Henneking, Omar GhattasWed, 11 Ma💻 cs