Continual uncertainty learning
この論文は、複数の不確実性を段階的に学習するカリキュラム学習フレームワークとモデルベース制御を組み合わせた新たな手法を提案し、自動車パワートレインの能動振動制御における非線形動特性や変動に対する頑健な制御とシミュレーションから実機への転移を実現したことを示しています。
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307 件の論文
Autonomous Edge-Deployed AI Agents for Electric Vehicle Charging Infrastructure Management
この論文は、クラウド依存の遅延や信頼性課題を克服し、EV 充電インフラの故障を自律的に解決するために、エッジ環境に配置された AI エージェント「Auralink SDC」のアーキテクチャと実装、およびその高い解決率と低遅延性能を提示するものです。
Neural Network Tuning of FSMPC for Drives
この論文は、実験データを用いたニューラルネットワークチューナーにより、5 相誘導モータの有限状態モデル予測制御（FSMPC）の速度ループおよび定子電流ループのパラメータを最適化する手法を提案し、実験結果によってその有効性を検証したものである。
Predictive Control with Indirect Adaptive Laws for Payload Transportation by Quadrupedal Robots
本論文は、推定されたパラメータに基づくモデル予測制御（MPC）と勾配降下法に基づく適応則を組み合わせた階層的な制御枠組みを提案し、四足歩行ロボットが平坦地および荒れた地形において、未モデル化の静的・動的なペイロードを安定して運搬できることを実証したものである。
SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System
この論文は、スリング荷物を吊り下げたクアッドコプターが混雑した環境で安全かつ安定して飛行できるよう、厳密な受動性不等式と高次制御バリア関数を組み込んだ「安全性強化型受動性ベース非線形モデル予測制御（SEP-NMPC）」を提案し、理論的な安定性・安全性の保証とリアルタイム性を両立させることを実証しています。
Feedback Does Not Increase the Capacity of Approximately Memoryless Surjective POST Channels
この論文は、状態が直前の出力に依存する「POST チャネル」において、状態依存遷移行列が十分に近似され、かつ参照チャネルが全射である条件下では、フィードバックによる容量の増加が生じないことを示し、シャノンの古典的な定理をほぼ無記憶な場合へと拡張したものである。
Optimizing Reinforcement Learning Training over Digital Twin Enabled Multi-fidelity Networks
この論文は、物理ネットワークとデジタルツインからのデータ収集比率を最適化し、強化学習を用いて基地局のアンテナ傾斜角を調整する階層的強化学習フレームワークを提案し、ユーザーのデータレート最大化と遅延制約の両立を実現する手法を提示しています。
Formation-Aware Adaptive Conformalized Perception for Safe Leader-Follower Multi-Robot Systems
本論文は、可視性リスクに応じて不確実性を適応的に調整する分散型適応コンフォーマル予測手法と、安全なリーダー・フォロワー多ロボットシステムの視界維持を保障する制御手法を提案し、シミュレーションによりその有効性を示しています。
The FABRIC Strategy for Verifying Neural Feedback Systems
本論文は、ニューラルネットワーク制御システムにおける従来の前方到達集合解析の限界を補完し、非線形ニューラルフィードバックシステムに対する後方到達集合の過大・過小近似を計算する新アルゴリズムと、それらを統合した「FaBRIC」と呼ばれる検証手法を提案し、ベンチマーク評価において先行研究を大幅に上回る性能を実証したものである。
On the solvability of parameter estimation-based observers for nonlinear systems
本論文は、非線形システムの状態推定をオンラインのパラメータ同定問題に再定式化するパラメータ推定ベースの観測器（PEBO）の設計可能性を、変換可能性と識別可能性という 2 つの基本的性質の詳細な分析を通じて検討し、それらが成り立つための十分条件を提示するものである。
Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges
本論文は、自動運転における生成ワールドモデルと VLA システムの進展を統合する潜在空間フレームワークを提案し、その分類体系、内部メカニズム、評価基準、および将来の課題を包括的に論じています。
Dynamic Stability Assessment of Grid-Connected Data Centers Powered by Small Modular Reactors
本論文は、データセンターの動的負荷モデルと小規模モジュール炉（SMR）および蓄電システムを統合したエネルギーシステムを構築し、IEEE 118 バス系統を用いたシミュレーションにより、従来の系統接続型データセンターと比較して電圧・周波数安定性が大幅に向上することを示しています。
Differentiable Stochastic Traffic Dynamics: Physics-Informed Generative Modelling in Transportation
本論文は、確率的な交通流ダイナミクスに基づいて分布制約を導出する新しい物理情報生成モデルを提案し、交通状態の推定や渋滞リスク評価を確率的に行うための枠組みを提供するものである。
Optimization-Based Formation Flight on Libration Point Orbits
この論文は、制約付きの軌道維持を目的として、予測制御（MPC）と逐次凸計画法を用いたリブラ点軌道上の衛星編隊飛行の最適化手法を提案し、高忠実度モデルにおける燃料効率と制約遵守の両立を実証したものである。
Safe or Slow? The Illusion of Thermal Stability Under Reduced-Velocity Nail Intrusion
本研究は、大型自動車用リチウムイオンポーチ電池において、釘の貫入速度を低下させても熱暴走は発生せず自己放電に留まることを示し、貫入速度が熱暴走の発現に決定的な要因であることを明らかにした。
Amplitude Dependent Bode Diagrams via Scaled Relative Graphs
本論文は、スケーリング相対グラフとソボレフ理論を組み合わせることで、入力周波数とエネルギーの両方の関数としてゲインを可視化する新しい 3 次元非線形ボード線図を提案し、従来の線形時不変システムやゲインの限界ケースを一般化してより保守性の低いルア系システムの解析手法を開発したものである。
Existence and Design of Functional Observers for Time-Delay Systems with Delayed Output Measurements
本論文は、状態遅延と出力測定遅延が異なる線形時間遅延システムにおいて、異なる遅延構成に対応する3つの構造を持つ関数オブザーバの存在条件と設計手法を提案し、一般化された関数の概念を導入してより柔軟な設計を可能にしている。
Distributionally robust two-stage model predictive control: adaptive constraint tightening with stability guarantee
本論文は、分布が未知の擾乱に対して制約違反ペナルティを第二段階の最適化問題として定式化し、適応的な制約tighteningと終端制約による安定性を両立させる、新しい二段階分布ロバストモデル予測制御（TSDR-MPC）手法を提案し、その理論的保証と数値シミュレーションによる有効性を示しています。
System-wide Dynamic Performance Metric for IBR-based Power Networks
本論文は、インバータベース資源（IBR）を用いた電力網における周波数と電圧の動的挙動が重畳する課題に対し、各バスの複素電力を重みとした局所電圧位相変動の加重和からなる統合的なシステム全体性能指標を提案し、機器駆動とネットワーク駆動の要素に分解して評価可能にしたものである。
Fairness in Robust Unit Commitment Problem Considering Suppression of Renewable Energy
本論文は、再生可能エネルギーの抑制を考慮したロバスト単位起動計画問題において、太陽光発電所間の公平な配分を実現する新たなモデル「RE-RPfair」を提案し、ジニ係数を用いたシミュレーションによりその有効性を検証したものである。