Vector-field guided constraint-following control for path following of uncertain mechanical systems
この論文は、不確定性や自己交差経路を含む幾何学的経路追従問題に対して、完全駆動・不完全駆動の両方の機械システムおよび未知の時間変動不確定性に対処できる「ベクトル場誘導制約追従制御」という新しい制御アプローチを提案し、シミュレーションによりその有効性を示しています。
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318 件の論文
A Variational Latent Equilibrium for Learning in Cortex
この論文は、エネルギー保存と作用の極値の原理に基づき、時間連続的な神経ネットワークにおける誤差伝播を生物学的に妥当な局所学習則として導出する「変分潜在平衡」の一般形式を提案し、逆伝播法（BPTT）の生物学的実装と物理回路の設計指針を提供するものである。
Constrained finite-time stabilization by model predictive control: an infinite control horizon framework
この論文は、従来の有限時間モデル予測制御の制約を克服し、無限制御ホライズンに基づく終端コスト戦略を採用することで、初期実行可能性を拡大しつつ制約付き離散時間システムの有限時間安定化を可能にする新しい枠組みを提案し、その有効性を線形および非線形システムで実証しています。
Embedded Model Predictive Control for EMS-type Maglev Vehicles
本論文は、時速 600km 超の高速走行に対応する EMS 型リニアモーターカーの制御において、モデル予測制御（MPC）をリソース制約のある組み込みハードウェア上で実装・検証し、非線形かつ制約の多いシステムを高速域でも強固に安定化できることを示したものである。
Efficient and robust control with spikes that constrain free energy
この論文は、生物学的に妥当なスパイクを用いて自由エネルギーを制約する新たな制御枠組みを提案し、高い効率性と外部・内部の擾乱に対する強靭性を実現するとともに、脳機能の理解とニューロモルフィックハードウェアへの応用への道を開くことを示しています。
Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
本論文は、小型ドローンのペイロード制約下で、非反復走査型 3D LiDAR が生成する疎でノイズの多い点群データに対して、イノベーションと残差統計に基づく適応型拡張カルマンフィルタを採用し、GPS 非依存環境での信頼性の高い UAV 追跡を実現する軽量システムを提案したものである。
Experimental Characterization of Biological Tissue Dielectric Properties through THz Time-Domain Spectroscopy
本論文は、THz 時間領域分光法を用いて豚の皮膚組織の誘電特性を 0.1〜11 THz の広範囲にわたり実験的に特徴づけ、水含有量による吸収特性や周波数依存性を明らかにし、THz 帯域における体内ナノセンサーネットワークの設計支援となる貴重なデータを提供したものである。
Learning-Augmented Primal-Dual Control Design for Secondary Frequency Regulation
本論文は、再生可能エネルギー導入に伴う電力系統の不安定化に対処するため、学習アルゴリズムを組み合わせることで過渡応答性能（周波数最低値や制御努力など）を向上させつつ、安定性と定常最適性を保証する新しい双対制御枠組みを提案し、シミュレーションによりその有効性を検証したものである。
A Graph-Based Approach to Spectrum Demand Prediction Using Hierarchical Attention Networks
この論文は、地理空間データを用いてスペクトル需要を予測し、空間的自己相関の問題を解決することで既存モデルより 21% 高い精度を達成する階層型アテンションネットワーク「HR-GAT」を提案し、5 つの主要カナダ都市でその有効性を実証したものである。
Field Free Novel Architecture for Spintronic Flash Analog to Digital Converter
この論文は、垂直 SOT-MTJ、VCMA、STT 技術を活用し、変換セットとダミーセットの役割を交互に切り替えることでリセット工程を排除した新規アーキテクチャを提案し、消費電力 476μW・変換速度 304.1MHz のフィールドフリー・スピン Flash ADC を実現したことを報告しています。
A Survey on Cloud-Based 6G Deployments: Current Solutions, Future Directions and Open Challenges
本論文は、クラウドネイティブ技術を用いた6Gネットワーク展開の現状を4 つの次元で分類し、主要クラウドプロバイダーの事例やセキュリティ・スケーラビリティなどの課題を分析するとともに、AI 駆動オーケストレーションや量子耐性プロトコルなどの将来展望と未解決課題を包括的に調査したものである。
Dynamic Average Consensus with Privacy Guarantees and Its Application to Battery Energy Storage Systems
この論文は、外部の傍聴者から参照信号やその微分値を保護しつつ収束性を維持するプライバシー保護型動的平均コンセンサスアルゴリズムを提案し、ネットワーク化されたバッテリーエネルギー貯蔵システムにおける充電状態（SoC）のバランス制御への適用性をシミュレーションで検証したものである。
NanoBench: A Multi-Task Benchmark Dataset for Nano-Quadrotor System Identification, Control, and State Estimation
本論文は、低レイノルズ数空力や非線形性、計算制約といったナノスケール・クアッドコプター特有の課題を扱うために、商用ナノ・ドローン（Crazyflie 2.1）で収集されたアクチュエータ指令から地上真値までの多様な同期データと標準化評価プロトコルを含む、初のオープンソース・マルチタスクベンチマーク「NanoBench」を提案するものである。
AI-Enabled Data-driven Intelligence for Spectrum Demand Estimation
この論文は、ライセンスデータやクラウドソーシングデータなどの複数の代理指標を用いた AI・機械学習アプローチにより、5 つの主要カナダ都市で実測トラフィックデータと高い相関（R²=0.89）を示すスペクトル需要予測モデルを提案し、動的な周波数資源の効率的な配分と政策立案を支援することを目的としています。
Emergency Locator Transmitters in the Era of More Electric Aircraft: A Comprehensive Review of Energy, Integration and Safety Challenges
本論文は、より電気化された航空機（MEA）の導入に伴う電力制約や電磁両立性などの課題を踏まえ、緊急位置送信機（ELT）のアーキテクチャ、統合上の課題、および将来の SAR サービスに向けた技術的展望を包括的にレビューしたものである。
Towards Flexible Spectrum Access: Data-Driven Insights into Spectrum Demand
本論文は、地理空間分析と機械学習を活用したデータ駆動型の手法を提案し、カナダの都市部におけるスペクトル需要の空間的変動を高精度に予測することで、6G ネットワークにおける柔軟なスペクトルアクセス政策の策定を支援することを目的としています。
On the Width Scaling of Neural Optimizers Under Matrix Operator Norms I: Row/Column Normalization and Hyperparameter Transfer
この論文は、行列演算子ノルムの幾何学的解釈に基づき、層ごとの合成性と幅に依存しない滑らかさの保証を実現する新しい平均正規化ノルムを導入し、これによりモデル幅を超えた学習率の安定した転送を可能にする新しい最適化手法「MOGA」を提案し、大規模な事前学習実験で Muon と同等以上の性能と高速性を示したことを報告しています。
Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part I
この論文は、観測や行動を予測することなくコストのみを予測するコスト駆動型アプローチを用いて、未知の部分的に観測可能なシステム（LQG 制御）に対する最適な状態表現と制御器を有限サンプル保証付きで学習する方法を確立したものである。
Utility Theory based Cognitive Modeling in the Application of Robotics: A Survey
本論文は、ロボットにおける意思決定や学習を人間の社会構造に類似した形で最適化するための基盤として、功利性理論に基づく認知モデルの進化、価値システムの応用、および将来の研究課題を包括的に調査・検討したものである。
Home Energy Management under Tiered Peak Power Charges
この論文は、ノルウェーの住宅データを用いた数値実験により、需要と価格の予測に基づきモデル予測制御（MPC）を適用することで、完全な先見性を仮定した最適解のわずか 1.7% 以内のコスト削減を達成する家庭用エネルギー管理手法を提案しています。