On the solvability of parameter estimation-based observers for nonlinear systems
本論文は、非線形システムの状態推定をオンラインのパラメータ同定問題に再定式化するパラメータ推定ベースの観測器（PEBO）の設計可能性を、変換可能性と識別可能性という 2 つの基本的性質の詳細な分析を通じて検討し、それらが成り立つための十分条件を提示するものである。
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311 件の論文
Adaptive Polyak Stepsize with Level-value Adjustment for Distributed Optimization
本論文は、最適値の事前知識を必要とせず、各エージェントが効率的な線形実行可能性問題のみを解くことで分散最適化におけるネットワーク合意と線形スケーリング収束速度を達成する、新しい適応型ポリアックステップサイズアルゴリズム（DPS-LA）を提案し、その理論的保証と数値的有効性を示しています。
Telehealth Control Policies: Bridging the Gap Between Patients and Doctors
本論文は、CVS マイナークリニックの業務をモデル化した 2 段階キューイングシステムにおいて、看護師が低重症度患者の即時治療か遠隔医療による医師との連携かを決定する最適制御問題を分析し、複雑な構造的特性に基づいてほぼ最適かつ計算効率的なヒューリスティックを提案することで、遠隔医療インフラへの投資判断を含む実用的な指針を提供するものである。
On the Closed-Form Solution for Robust Adaptive Beamforming
この論文は、既存のソルバーや RMVB アルゴリズムの限界を克服し、ランク不足共分散行列にも対応可能で、計算時間と最適性の両面で優れるロバスト適応ビームフォーマの新しい閉形式解法と、その存在・一意性の条件を明らかにする手法を提案しています。
On Real-Time Feasibility of High-Rate MPC using an Active-Set Method on Nano-Quadcopters
本論文は、計算リソースが限られたナノ・クアッドコプター（Crazyflie 2.1）において、双対アクティブセット法を用いたモデル予測制御（MPC）を 500Hz で実装し、既存の ADMM 法ベースのソルバーよりも高速な実行時間を達成するとともに、主成分分析を用いたデータ駆動型のセット選択法によりリアルタイム実行可能性をオフラインで検証可能にしたことを報告するものである。
SHANG++: Robust Stochastic Acceleration under Multiplicative Noise
本論文は、乗法的ノイズ条件下で従来の加速法が不安定化する問題に対処するため、ヘッシアン駆動のネステロフ加速流を離散化し、ノイズ耐性と収束性を大幅に向上させた新しい加速確率勾配降下法「SHANG++」を提案し、その理論的保証と深層学習における実証的な有効性を示しています。
Amplitude Dependent Bode Diagrams via Scaled Relative Graphs
本論文は、スケーリング相対グラフとソボレフ理論を組み合わせることで、入力周波数とエネルギーの両方の関数としてゲインを可視化する新しい 3 次元非線形ボード線図を提案し、従来の線形時不変システムやゲインの限界ケースを一般化してより保守性の低いルア系システムの解析手法を開発したものである。
Convex Duality Made Difficult
この論文は、最適化問題を対象とする圏を定義し、圏論的な手法を用いて凸関数の最適化に関する定理（ミニマックス定理やルジャンドル変換の双対性など）を再導出するアプローチを提案しています。
Faster Stochastic ADMM for Nonsmooth Composite Convex Optimization in Hilbert Space
本論文は、確率係数を持つ偏微分方程式制約付き最適化問題に動機づけられ、ヒルベルト空間における非滑らかな複合凸最適化問題に対して、強凸ケースにおける強収束性と、強凸・一般凸の両ケースにおける関数値および実行可能性違反に関するより高速な非エルゴード収束率を保証する新しい確率的交互方向乗数法（ADMM）を提案し、その有効性を数値実験で示しています。
Mollified Christoffel-Darboux Kernels and Density Recovery on Varieties
この論文は、代数多様体上のモルフィファイド・クリストフェル・ダルブー核を導入し、その性質を解析することで、均衡測度を知らずにモーメントデータから確率密度関数を一貫して定量的に復元する手法を確立したものである。
Fairness in Robust Unit Commitment Problem Considering Suppression of Renewable Energy
本論文は、再生可能エネルギーの抑制を考慮したロバスト単位起動計画問題において、太陽光発電所間の公平な配分を実現する新たなモデル「RE-RPfair」を提案し、ジニ係数を用いたシミュレーションによりその有効性を検証したものである。
An Integer Linear Programming Model for the Evolomino Puzzle
本論文は、日本発の論理パズル「エボロミノ」のルールを整数線形計画モデルとして定式化し、解の一意性を保証するインスタンス生成アルゴリズムを提案するとともに、CP-SAT ソルバーを用いた大規模インスタンスに対する高速な求解可能性を実証しています。
Dirichlet control problems with energy regularization governed by non-coercive elliptic equations
本論文は、非凸多角形領域における非強制楕円方程式を支配方程式とする線形二次ディリクレ制御問題に対し、エネルギー半ノルムにおけるティホノフ正則化を導入し、重み付きソボレフ空間での解の正則性、勾配メッシュと離散射影を用いた有限要素法による最適収束率の証明、および離散問題の強凸性に基づく誤差評価を確立するものである。
A Unifying Primal-Dual Proximal Framework for Distributed Nonconvex Optimization
本論文は、分散非凸最適化問題に対して、既存の一次および二次法を統合する「ユニファイング・プライマル・デュアル・プロキシマル（UPP）」フレームワークを提案し、その実装である UPP-MC と UPP-SC が非凸滑らかな問題で定常解への収束を保証し、さらに P-Ł 条件下で線形収束や最適通信複雑性を持つことを理論的に証明するとともに、実験により最先端手法を上回る性能を実証したものである。
One-Way Thermo-Mechanical Coupled System Identification Using Displacement and Temperature Measurements
本論文は、変位と温度の測定データを用いて、熱負荷下での構造物の損傷特定と温度場復元を可能にする、最適化駆動型の単方向熱・力連成システム同定フレームワークを提案し、その有効性を数値例で検証したものである。
ADMM-based Bilevel Descent Aggregation Algorithm for Sparse Hyperparameter Selection
本論文は、従来の単一解仮定（LLS）に依存せず、ADMM とバイレベル降下集約法（BDA）を統合した新たなバイレベル最適化フレームワーク「ADMM-BDA」を提案し、その大域収束性を証明するとともに、スパース超パラメータ選択問題において既存手法を上回る有効性と頑健性を示すものです。
An Optimal Control Approach To Transformer Training
本論文は、トランスフォーマーの訓練を離散時間制御粒子系として定式化し、確率測度へのリフティングを通じてマルコフ決定過程を構築することで、勾配法に依存せず滑らかさや凸性を仮定せずに大域的最適な方策を達成する最適制御アプローチを提案するものである。
Refined Estimates on the Dimensions of Maximal Faces of Completely Positive Cones
本論文は、完全正行列の錐における極大面の次元に関する既存の境界を大幅に精緻化し、奇数次元ではその下限がであることを証明するとともに、偶数次元ではその下限がからの間に存在する新たな上限推定を示すものである。
A Short Survey of Averaging Techniques in Stochastic Gradient Methods
この論文は、確率的勾配法における平均化手法の理論的基盤から深層学習への応用、有限サンプルでの挙動、および将来の研究課題に至るまでを包括的に調査・総括したものである。
Competition between DEXs through Dynamic Fees
本論文は、動的手数料を設定して流動性を争う分散型取引所（DEX）間の競争におけるナッシュ均衡を連立偏微分方程式で特徴付け、競争が手数料収益の低下や戦略的取引者のスリッパージ減少をもたらす一方、ノイズ取引者の利益は市場の活動度によって異なることを示しています。