Multi-objective optimization-based design of a compliant gravity balancing orthosis: development and validation
이 논문은 입자 군집 최적화 기반의 다목적 최적화 프레임워크를 활용하여 착용성 제약 조건을 고려한 유연성 중력 균형 어깨 보조기를 설계·제작하고, 생체 내 실험을 통해 전방 삼각근과 상부 승모근의 근육 활동이 각각 53% 와 71% 감소하는 것을 입증했습니다.