More Efficient Walking via Temporal and Spatial Energy Transfer in a Passive Biarticular Exosuit
본 연구는 관절 간 시간적 에너지 저장과 공간적 에너지 전달을 가능하게 하기 위해 생체 이관절 근육과 탄성 조직을 모방하는 이관절 대퇴부 엑소슈트 (BATEX) 가 인간의 하체 기능을 동시에 보조하고 증강시켜 걷기 시 대사 비용을 최대 9% 까지 현저히 감소시킨다는 것을 입증한다.