Semantic Segmentation as the Detector for Search Problems
본 논문은 고도에 따른 관측 상관관계를 처리하기 위해 일반화 이항 분포(Generalized Binomial Distribution)에 기반한 베이지안 신념 업데이트 메커니즘을 도입하고, 시뮬레이션 및 실제 UAV 착륙 지점 탐지를 통해 검증된, 다중 목표 로봇 탐색을 위한 소프트 디텍터로서의 의미론적 분할(semantic segmentation)을 활용하는 일반화된 상관관계 인지 확률적 탐색 프레임워크를 제시한다.