Transformer-based three-dimensional crack detection in lava tubes: from a terrestrial analogue toward lunar subsurface exploration
본 논문은 선인굴의 LiDAR 데이터를 활용하여 비정형 용암 동굴 포인트 클라우드 내에서 강건한 3D 균열 탐지를 수행하는 트랜스포머 기반 모델인 LavaCrack_PT를 소개하며, 구조적 평가 및 향후 달 지하 탐사를 위한 검증된 워크플로우를 제공한다.