VisPoison: An Effective Backdoor Attack Framework for Tabular Data Visualization Models

이 논문은 표본 데이터 시각화 모델의 보안 취약점을 드러내기 위해 희귀 단어 패턴이나 첫 번째 단어 프롬프트와 같은 은밀한 트리거를 활용하여 민감 정보 유출, 오도성 시각화, 서비스 거부 공격을 수행하는 백도어 공격 프레임워크 'VisPoison'을 제안하고, 기존 방어 기법의 한계를 지적하며 보다 견고한 시스템의 필요성을 강조합니다.

Shuaimin Li, Chen Jason Zhang, Xuanang Chen, Anni Peng, Zhuoyue Wan, Yuanfeng Song, Shiwen Ni, Min Yang, Fei Hao, Raymond Chi-Wing Wong2026-03-11💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

이 논문은 비전 - 언어 모델이 생성한 이산적 및 연속적 제약 조건을 작업 및 운동 계획 (TAMP) 시스템에 통합하여 자연어 기반의 복잡한 장기 로봇 조작 과제를 해결하는 'OWL-TAMP'라는 새로운 접근법을 제안하고 그 유효성을 실험을 통해 입증합니다.

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed Garrett2026-03-11💻 cs

"Should I Give Up Now?" Investigating LLM Pitfalls in Software Engineering

이 논문은 26 명의 소프트웨어 엔지니어를 대상으로 한 연구를 통해 LLM 의 부정확한 응답이 작업 포기 확률을 11 배 증가시키는 등 주요 실패 요인을 규명하고, 이를 극복하기 위한 프롬프트 정교화 등의 완화 전략과 향후 도구의 방향성을 제시합니다.

Jiessie Tie, Bingsheng Yao, Tianshi Li, Hongbo Fang, Syed Ishtiaque Ahmed, Dakuo Wang, Shurui Zhou2026-03-11💻 cs

Collaborative Problem Solving in Mixed Reality: A Study on Visual Graph Analysis

이 논문은 72 명의 참가자를 대상으로 한 실험을 통해 혼합 현실 환경에서 시각적 그래프 분석을 위한 3D 표현이 기준이 되는 명목상 그룹 (nominal groups) 보다 협업 문제 해결에 더 나은 결과를 유도하지 못함을 보여주었습니다.

Dimitar Garkov, Tommaso Piselli, Emilio Di Giacomo, Karsten Klein, Giuseppe Liotta, Fabrizio Montecchiani, Falk Schreiber2026-03-11💻 cs

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

본 논문은 LiDAR 점구름을 제약 조건으로 활용하고 왜곡 보정 및 정규화 손실 함수를 도입하여 지상 원거리 촬영 환경에서 발생하는 기하학적 오류와 화질 저하 문제를 해결하고, AIR-LONGYAN 데이터셋을 공개하는 항공 원격 감지를 위한 정밀한 3D 가우스 스플래팅 기법인 ARSGaussian 을 제안합니다.

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen Wang2026-03-11💻 cs

Generative AI and LLMs in Industry: A text-mining Analysis and Critical Evaluation of Guidelines and Policy Statements Across Fourteen Industrial Sectors

이 논문은 14 개 산업 분야의 160 개 가이드라인과 정책 성명서를 텍스트 마이닝 기법으로 분석하여 생성형 AI 와 대규모 언어 모델의 혁신과 윤리적 책임, 규제 간의 균형을 모색하고 산업 전반에 대한 책임 있는 통합을 위한 실질적인 통찰과 제언을 제시합니다.

Junfeng Jiao, Saleh Afroogh, Kevin Chen, David Atkinson, Amit Dhurandhar2026-03-11💻 cs

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

이 논문은 로봇과 증강현실 장치에만 감지되어 인간의 시야를 방해하지 않는 새로운 형태의 비가시성 표지자 'iMarkers'를 제안하고, 그 하드웨어 설계와 오픈소스 소프트웨어 알고리즘을 통해 다양한 로봇 시나리오에서의 효과성과 적응성을 입증합니다.

Ali Tourani, Deniz Isinsu Avsar, Hriday Bavle, Jose Luis Sanchez-Lopez, Jan Lagerwall, Holger Voos2026-03-11💻 cs

Analysis of a finite element method for the Stokes--Poisson--Boltzmann equations

이 논문은 전기 포텐셜과 항력 간의 결합을 가중된 대류 항으로 재구성한 새로운 유한 요소법을 제안하고, 이를 통해 스토크스-푸아송-볼츠만 연립방정식의 해 존재성과 유일성을 증명하며 수치 실험을 통해 전기삼투 흐름에 대한 수렴성과 적용 가능성을 입증합니다.

Abeer F. AlSohaim, Ricardo Ruiz-Baier, Segundo Villa-Fuentes2026-03-11💻 cs

A Survey on Wi-Fi Sensing Generalizability: Taxonomy, Techniques, Datasets, and Future Research Prospects

이 논문은 2015 년 이후 발표된 200 편 이상의 논문을 분석하여 Wi-Fi 센싱의 일반화 문제를 해결하기 위한 기술, 데이터셋, 그리고 향후 연구 방향을 체계적으로 정리하고, 이를 위한 'Sensing Dataset Platform(SDP)'을 소개합니다.

Fei Wang, Tingting Zhang, Wei Xi, Han Ding, Ge Wang, Di Zhang, Yuanhao Cui, Fan Liu, Jinsong Han, Jie Xu, Tony Xiao Han2026-03-11💻 cs