DAÏO: A High-Specificity Real-TimeVision-Based Fall Detection SystemUsing Advanced Kinematic Tracking andComputer Vision
본 논문은 경량 포즈 추정기, 적응형 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter), 그리고 트리플 체크 로직 엔진(Triple-Check Logic Engine)을 결합하여 높은 특이도(96.4%)를 달구고 일상 활동 및 종교적 절로 인한 오탐지를 유의미하게 줄이는 동시에 소비자용 하드웨어에서 실시간 성능을 유지하는, 엣지 컴퓨팅이 가능한 새로운 비전 기반 낙상 감지 시스템인 DAÏO를 제시한다.