A Unified Two-Phase Motion Regime-Aware Hybrid Multi-Sensor Data Fusion Framework for Navigation of Intelligent Systems
본 논문은 자율주행 차량의 내비게이션 정확도를 향상시키고 GPS 스푸핑에 대한 강건성을 높이기 위해, 레짐 인식 모션 분류 파이프라인과 강화 학습 기반의 칼만 필터 노이즈 매개변수 적응형 튜닝을 통합한 통일된 2단계 하이브리드 프레임워크를 제안한다.