Canonical Alignment and Weighted Neural Network for Autonomous Part Defect Identification in 3D Point Clouds
본 논문은 기하학적 가변성과 클래스 불균형을 극복하기 위해 결정론적 SVD 기반 정규 정렬(canonical alignment)과 가중치 교차 엔트로피 손실을 활용하여, 실시간 산업 검사를 위한 정확도 향상 및 추론 지연 시간 단축을 달축한 3D 포인트 클라우드 기반의 자율 결함 식별을 위한 향상된 PointNet 기반 프레임워크를 제안한다.