💻 computer science

NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots

본 논문은 Hailo-8L NPU를 활용하여 적응형 신경-퍼지 추론 시스템(ANFIS)과 YOLOX-S 검출기를 동시에 실행하고 이들의 출력을 융합함으로써, 완전한 로컬 작동을 유지하면서도 충돌률과 비상 개입을 현저히 감소시키는 원격 제어 보조 로봇을 위한 에지 AI 공유 제어 프레임워크를 제시한다.

Sarra Ben Halima, Faten Ben Abdallah, Joseph Haggege2026-09-14
💻 computer science

A Lightweight, Distributed Energy-Aware Clustering Algorithm for Heterogeneous IoT Sensor Networks Using Adaptive Thresholding

이 논문은 이기종 IoT 네트워크에서 로컬 에너지 상태에 따라 클러스터 헤드를 동적으로 선택하기 위해 적응형 임계값 설정을 활용하는 경량 분산 클러스터링 알고리즘인 AdaHet-Clust를 제안하며, 이를 통해 기존 방식들과 비교하여 네트워크 수명을 크게 연장하고 제어 오버헤드를 감소시킨다.

Naeem A. Askar, Ismail Y. Maolood, Azad A. Ameen2026-09-14
💻 computer science

Embodied AI Agents in Urban Healthcare Systems: An Organisational Transformation Framework and Narrative Synthesis for Sustainable Implementation

본 논문은 단순한 기술 채택을 넘어 심층적인 사회기술적 통합과 제도적 역량 구축으로 나아가기 위해, 도시 의료 시스템 내 체화된 AI 에이전트의 지속 가능한 구현을 안내하는 다섯 가지 상호 의존적 영역과 여섯 가지 측정 가능한 차원을 식별하는 조직 변화 프레임워크 및 서사적 종합을 제시한다.

Ali Asadollahi2026-09-14
💻 computer science

Tessera: Lossless-First, Vendor-Free Session Compression for Long-Horizon Agent Harnesses

Tessera는 3단계 메모리 시스템을 채택하여 대화 기록을 결정론적으로 재작성하는 동시에 모델 컨텍스트 프로토콜(Model Context Protocol)을 통해 원본 데이터에 대한 검증 가능한 접근을 보존함으로써, 장기적 관점의 LLM 에이전트를 위한 토큰 비용과 지연 시간을 줄여주는 벤더 종속성이 없는 무손실 우선 세션 압축 프록시입니다.

Mohammad Mosafer2026-09-14
💻 computer science

Human-Verified AI-Assisted Evidence Interpretation in Comparative Malware Analysis: WhiteSnake, Donex, and Emotet Samples

본 논문은 격리된 FLARE VM 환경 내에서 WhiteSnake, Donex, 그리고 Emotet 악성 샘플의 정적 및 동적 분석을 해석하기 위해, 특정 행동 지표를 식별하고자 아카이브된 학부 프로젝트 데이터를 활용한 인간 검증 및 AI 보조 워크플로우를 제시하며, 확인되지 않은 데이터 유출, 암호화, 그리고 안정적인 프로세스 캡처에 관한 한계점을 명시적으로 언급한다.

Abba Abdullahi Wakili2026-09-14
💻 computer science

Comparative Analysis of Clinical Finding Retrieval Difficulty in Chest X-ray Retrieval Models

본 연구는 흉부 엑스레이 검색 시스템의 후보 문장 풀 구성이 소견 수준의 검색 성능과 난이도에 대한 모델 간 합의 모두에 유의미한 영향을 미친다는 점을 입증하며, 이는 관찰된 검색 과제의 일치성이 모델의 내재적 능력보다는 평가 풀의 편향에 의해 더 크게 좌우될 수 있음을 시사한다.

Areesha farid2026-09-14
💻 computer science

LDIF: Latent Dual Interaction Flow

이 논문은 대칭 및 반대칭 상호작용 필드를 응답 조건부 게이팅 메커니즘 및 적응형 저계수 스펙트럼과 결합하여 은닉 상태의 진화를 모델링하는 새로운 PyTorch 기반 신경 아키텍처인 LDIF를 소개하며, 전통적인 머신러닝 및 딥러닝 베이스라인과 비교하여 정적 및 순차적 데이터셋 모두에서 우수한 성능을 입증한다.

Muhammad Waseem Ashraf, Muhammad Muhaimin, Shahzadi Tayyaba2026-09-14
💻 computer science

A Comprehensive Survey of Quantum and Quantum-Inspired Image Segmentation in the Context of Modern Segmentation Methods

본 설문 조사는 양자 및 양자 영감 이미지 분할 방법론에 대한 포괄적인 검토를 제공하며, 기존 접근 방식들을 분류하고, 이들의 계산 원리와 과제를 분석하며, 해당 분야의 현재 트렌드와 미래 방향을 식별함으로써 분할 연구의 광범위한 진화 과정 속에서 이들을 맥락화한다.

Marie Gogolin, Yannick Werner, Alexander Geng, Paul Lukowicz, Ali Moghiseh, Maximilian Kiefer-Emmanouilidis2026-09-14
💻 computer science

An Investigation of Cross-Subject Variability in EEG-EMG Fusion Models

본 연구는 운동 의도 해독을 위한 EEG-EMG 융합 모델의 일반화에 피험자 간 변동성이 미치는 영향을 조사하기 위해 공공 데이터셋의 이차 분석을 제시하며, 이를 통해 다양한 융합 전략에 따른 성능 저하를 정량화하고 이러한 개인 간 차이를 완화하기 위한 전이 학습의 잠재력을 평가하는 것을 목표로 한다.

Albert Schulle2026-09-14