NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots
본 논문은 Hailo-8L NPU를 활용하여 적응형 신경-퍼지 추론 시스템(ANFIS)과 YOLOX-S 검출기를 동시에 실행하고 이들의 출력을 융합함으로써, 완전한 로컬 작동을 유지하면서도 충돌률과 비상 개입을 현저히 감소시키는 원격 제어 보조 로봇을 위한 에지 AI 공유 제어 프레임워크를 제시한다.