vS-Graphs: Tightly Coupling Visual SLAM and 3D Scene Graphs Exploiting Hierarchical Scene Understanding

이 논문은 비전 기반의 장면 이해를 3D 장면 그래프와 긴밀하게 결합하여 맵의 의미론적 풍부함과 해석 가능성을 높이고, LiDAR 기반 프레임워크와 유사한 성능을 내는 실시간 VSLAM 시스템인 'vS-Graphs'를 제안하며, 기존 최첨단 방법 대비 평균 15.22% 의 정확도 향상을 입증했습니다.

Ali Tourani, Saad Ejaz, Hriday Bavle, Miguel Fernandez-Cortizas, David Morilla-Cabello, Jose Luis Sanchez-Lopez, Holger Voos2026-03-12💻 cs

PromCopilot: Simplifying Prometheus Metric Querying in Cloud Native Online Service Systems via Large Language Models

이 논문은 클라우드 네이티브 온라인 서비스 시스템의 복잡한 맥락을 지식 그래프로 표현하고 대형 언어 모델 (LLM) 과의 협력 추론을 통해 자연어 질문을 프롬메테우스 쿼리 언어 (PromQL) 로 자동 변환하는 'PromCopilot' 프레임워크를 제안하여, 수동 쿼리 작성의 어려움을 해소하고 시스템 모니터링 효율성을 향상시키는 최초의 텍스트 - 투 - PromQL 연구를 소개합니다.

Chenxi Zhang, Bicheng Zhang, Dingyu Yang, Xin Peng, Miao Chen, Senyu Xie, Gang Chen, Wei Bi, Wei Li2026-03-12💻 cs

Leveraging Spatial Context for Positive Pair Sampling in Histopathology Image Representation Learning

이 논문은 전장 슬라이드 이미지 (WSI) 내의 인접 패치 간 공간적 맥락을 활용하여 긍정 쌍을 샘플링하는 새로운 자기지도 학습 전략을 제안함으로써, 기존 증강 기법 대비 5~10% 의 정확도 향상을 이끌어내어 주석 데이터가 부족한 병리 이미지 표현 학습의 성능을 개선합니다.

Willmer Rafell Quinones Robles, Sakonporn Noree, Jongwoo Kim, Young Sin Ko, Bryan Wong, Mun Yong Yi2026-03-12💻 cs

Enhanced Continual Learning of Vision-Language Models with Model Fusion

이 논문은 비전 - 언어 모델의 순차적 학습 중 발생하는 catastrophic forgetting 문제를 해결하기 위해 모델 융합을 기반으로 한 새로운 continual learning 방법론인 ConDU 를 제안하며, 이를 통해 기존 작업들의 평균 성능과 zero-shot 능력을 동시에 향상시킵니다.

Haoyuan Gao, Zicong Zhang, Yuqi Wei, Linglan Zhao, Guilin Li, Yexin Li, Bo Wang, Linghe Kong, Weiran Huang2026-03-12💻 cs

Token-Level Constraint Boundary Search for Jailbreaking Text-to-Image Models

이 논문은 텍스트 및 이미지 검사의 결정 경계를 제약 조건으로 활용하여 진화적 탐색을 수행하는 '토큰 수준 제약 경계 탐색 (TCBS)' 공격 기법을 제안함으로써, 블랙박스 환경에서도 다양한 텍스트-이미지 생성 모델의 풀체인 방어 체계를 우회하는 데 기존 방법들보다 뛰어난 성능을 보임을 입증합니다.

Jiangtao Liu, Zhaoxin Wang, Handing Wang, Cong Tian, Yaochu Jin2026-03-12💻 cs

Unsupervised training of keypoint-agnostic descriptors for flexible retinal image registration

이 논문은 레이블 데이터가 부족한 의료 영역의 문제를 해결하기 위해, 어떤 특징점 검출기에도 독립적으로 작동하는 비지도 학습 기반의 새로운 특징 기술자 학습 방법을 제안하여 기존 지도 학습 방법과 동등한 정밀도로 망막 이미지 정합을 수행할 수 있음을 입증합니다.

David Rivas-Villar, Álvaro S. Hervella, José Rouco, Jorge Novo2026-03-12💻 cs

Shiksha Copilot: Teacher-AI Collaboration for Curating and Customizing Lesson Plans in Low-Resource Schools

이 논문은 인도 카르나타카 주의 저자원 학교에서 1,043 명의 교사와 23 명의 커리큘럼 전문가를 대상으로 한 대규모 혼합연구를 통해, AI 와 교사의 협업을 통해 커스터마이징된 수업 계획 도구인 'Shiksha Copilot'이 행정 업무 부담을 줄이고 활동 중심 교수법으로의 전환을 촉진했으나, 인력 부족 등 구조적 한계로 인해 포괄적인 교수법 변화에는 제약이 있음을 규명하고 다국어 및 글로벌 사우스 맥락에 적합한 교 중심 EdTech 설계 방향을 제시합니다.

Deepak Varuvel Dennison, Bakhtawar Ahtisham, Kavyansh Chourasia, Nirmit Arora, Rahul Singh, Rene F. Kizilcec, Akshay Nambi, Tanuja Ganu, Aditya Vashistha2026-03-12💻 cs

Recommender systems, representativeness, and online music: a psychosocial analysis of Italian listeners

이 논문은 이탈리아 청취자를 대상으로 한 인터뷰와 감정 텍스트 분석을 통해, 추천 시스템에 대한 비판적 이해 부족과 성별 대표성 인식의 한계를 드러내며, 신뢰할 수 있고 문화적으로 민감한 음악 추천 시스템 설계에 심리사회적 통찰의 통합 필요성을 강조합니다.

Lorenzo Porcaro, Chiara Monaldi2026-03-12💻 cs