⚡ 전기공학

Optimization of ZE41 hybrid composite density through an integrated hybrid ANN-GA and RSM models

본 연구는 Ti₃SiC₂, NiTi 및 그래핀 옥사이드로 보강된 ZE41 하이브리드 복합재의 밀도를 최적화하기 위해 통합된 RSM–ANN–GA 프레임워크를 제안하며, 높은 예측 정확도와 낮은 실험 오차를 바탕으로 밀도를 1.9086 g/cm³까지 최소화하는 조성을 성공적으로 식별하였다.

Abreham Dereje Abebe, Habtamu Beri Tufa, Esmael Adem Esleman, Devendra Kumar Sinha2026-09-18
⚡ 전기공학

Real-Time Preview Control of Active Suspensions Under Actuation Limits via Learned MPC Surrogates and Online Identification

본 논문은 도로 예견 모델 예측 제어, 빠른 연산을 위한 신경망 대리 모델, 그리고 온라인 시스템 식별을 결합하여 액추에이터 포화 제한을 준수하면서도 상당한 진동 감소를 달성하는 능동 현가장치를 위한 실시간 제약 인식 제어 프레임워크를 제시한다.

Zuqiang Yuan, Muxin Weng, Mingyi Liu2026-09-18
⚡ 전기공학

Secure Cyber-Physical Robotic Automation for Energy-Efficient Industry 5.0

이 논문은 보안이 강화된 사이버 물리 로봇 제조 시스템에서 높은 실행 정확도, 처리량 효율성 및 회복 탄력성을 달성하기 위해 에너지 효율적인 작업 스케줄링과 적대적 위협 탐지를 결합한 인더스트리 5.0을 위한 통합된 ORPABPM 프레임워크를 제시한다.

Abdul Razaque, Zhuldyz Kalpeyeva, Meenhoon Khan, Jeffrey Hough, Dina S. M. Hassan, Meer Jaro Khan, Aizhan Kassymova, M.A (…)2026-09-18
⚡ 전기공학

Improving Claims Processing in the Medical Aid Sector Through Robotic Process Automation: A Scoping Review

본 범위 검토(scoping review)는 로봇 프로세스 자동화(RPA)가 의료 보험 청구 처리의 효율성, 정확성 및 처리 시간을 유의미하게 향상시킨다는 점을 입증하나, 성공적인 구현을 위해서는 시스템 통합, 데이터 품질 및 조직적 준비도와 관련된 과제를 해결해야 하며, 특히 남아프리카 공화국의 맥락 내에서 추가적인 연구가 필요함을 시사한다.

masego Precious mmotlana2026-09-18
⚡ 전기공학

Sonification of 361 Standard Acupoints: Development of a Reproducible Auditory Mapping Framework

본 연구는 361개의 표준 경혈을 해부학적 위치, 경락 구조, 그리고 오행 관계에 기반하여 서로 구별되는 청각적 패턴으로 매핑하는 재현 가능한 소니피케이션(sonification) 프레임워크를 제시하며, 이를 통해 경혈 조합의 구조적 특성을 시각화하고 비교할 수 있는 새로운 방법을 제공한다.

Eisuke Iwamoto2026-09-18
⚡ 전기공학

Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

본 연구는 L-라이신을 사용하여 PVDF-TrFE를 개질함으로써 우수한 전기적 출력을 달성하고 자가 발전형 AI 기반 지능형 센싱 애플리케이션을 가능하게 하는 고성능 마찰전기 나노발전기를 제작하는 바이오매스 매개 친환경 전략을 제시한다.

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
⚡ 전기공학

Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

본 논문은 GPS가 차단된 환경에서 견고하고 정밀한 높은 수준의 UAV 위치 추정을 달성하기 위해, ESKF–MSCKF 구조 내에서 적응형 공분산 스케일링을 사용하여 시각-관성 오도메트리(VIO)와 UWB/TDOA 측정값을 동적으로 통합하는 신뢰도 인지 융합 프레임워크를 제안하며, 센서 성능 저하가 결합된 조건에서 고정 공분산 방식 대비 위치 오차를 45.9% 감소시킴을 입증한다.

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18
⚡ 전기공학

Preparing Construction Managers for AI-Enhanced Water-Energy-Food Nexus Decision-Making

본 연구는 현재의 건설 관리 교육과 AI 강화된 물-에너지-식량 넥서스 의사결정에 대한 산업계의 요구 사이의 결정적인 격차를 식별하며, 미래의 관리자들이 복잡한 지속가능성 상충 관계를 전략적으로 탐색하는 데 필요한 시스템 사고와 데이터 유창성을 갖추도록 하는 새로운 교육과정 프레임워크를 제안한다.

Albert Schulle2026-09-18
⚡ 전기공학

Spectral CT reconstruction algorithm combining total variation and low-rank regularizations based on the Chambolle-Pock method

본 논문은 이미지의 세부 사항을 보존하면서 양자 노이즈와 계단 현상 아티팩트를 효과적으로 억제하기 위해 샴볼레-폭(Chambolle-Pock) 최적화 프레임워크 내에서 총 변동(total variation) 및 저계수(low-rank) 정규화를 결합한 효율적인 스펙트럴 CT 재구성 알고리즘을 제안한다.

Jiaqi Kang, Pengcheng Zhang, Yi Liu, Niu Guo, Lei Wang, Liyuan Zhang, Zhiguo Gui2026-09-18