⚡ 전기공학

Trajectory tracking of bionic fish based on a complex-valued central pattern generation network

이 논문은 외부 방해에도 불구하고 직선 및 원형 경로를 효과적으로 항행하기 위해, 자이로스코프 피드백에 의해 구동되어 지느러미와 꼬리를 제어하는 복소수 값 중심 패턴 생성기 네트워크과 확장된 페더스톤 역학 모델 기반의 모델 예측 제어 위치 제어기를 통합한 바이오닉 물고기 로봇을 위한 강건한 궤적 추적 시스템을 제시한다.

Yong Zhang, Beibei Zhang, Yi Ding, Beiping Hou2026-08-19
⚡ 전기공학

Normalized Cross-Gradient Screening and Consistency Assessment of ERT and GPR Data for Near-Surface Structural Mapping

본 연구는 정규화된 교차 경사 스크리닝과 픽셀 단위의 일관성 지수를 사용하여 ERT와 GPR 데이터 간의 구조적 일관성을 평가하기 위한 재현 가능하고 객관적인 프레임워크를 도입하며, 전통적인 시각적 비교의 주관성을 극복하기 위한 캠퍼스 규모 데이터셋에 대한 적용을 입증한다.

Erfan Syamsuddin, Andri Moh. Wahyu Laode, Andi Muhammad Pramatadie, Hasnan Sutadi, Wahyu Wahyu2026-08-19
⚡ 전기공학

Geometry-aware interpretable learning for predicting print time and filament consumption in fused deposition modeling

본 연구는 1,500개의 시뮬레이션 사례 데이터셋을 활용하여 적층 제조(FDM)의 출력 시간과 필라멘트 소비량을 정확하게 예측하는 기하학 인지형 해석 가능 머신러닝 프레임워크를 제시하며, 높은 예측 충실도(R2>0.94R^2 > 0.94)를 달성하고 메쉬 기하 구조와 특정 공정 설정이 이러한 운영 결과의 주요 결정 요인임을 밝혀냈다.

Hoa-Cuc. Nguyen, Viet-Hung. Pham, Bich-Ngoc. Mach, Ngoc-Duong. Nguyen, Tran-Thi Hong, Thanh Q. Nguyen, Ma-Thi-Anh Thu2026-08-19
⚡ 전기공학

Cascading Congestion Collapse and Proactive Admission Control in Quantum Networks

본 논문은 결맞음 시간 초과(decoherence timeouts)에 의해 유발되는 양자 네트워크의 새로운 연쇄적 혼잡 붕괴 메커니즘을 식별하고, 평균장 모델(mean-field model)을 통해 그 안정성 한계를 정형화하며, 혼잡이 전파되기 전에 부하를 차단함으로써 처리량, 성공률 및 회복 속도 측면에서 베이스라인보다 크게 뛰어난 선제적 admission-control 정책인 DALSAC을 소개한다.

Md Hasibuzzaman2026-08-19
⚡ 전기공학

Vis-NIR hyperspectral imaging for sorghum variety discrimination: a systematic evaluation of preprocessing, feature selection, and classification models

본 연구는 가시-근적외선(Vis-NIR) 초분광 이미징을 이용한 9가지 수수 품종의 판별에 있어 Savitzky–Golay 1차 미분 전처리와 선형 판별 분석의 결합이 강력한 벤치마크임을 입증하며, 잘 규제된 고전적 분류기가 중규모 스펙트럼 데이터셋에서 딥러닝보다 우수한 성능을 보임을 보여준다.

Zhen Dong, Wen Xu, Yu Sun, Liang Zhang, Xiaoming Sun, Haijuan Tian, Fujian Xu2026-08-19
⚡ 전기공학

Accuracy–Cost Assessment of FE Strategies for Springback Prediction in 30-Stage Roll Forming of DP980 Seat Rails

본 연구는 DP980 시트 레일의 30단계 롤 포밍 공정에서 스프링백을 예측하기 위한 다양한 유한 요소 모델링 전략을 평가하며, 요시다-우에모리(Yoshida–Uemori) 경화 법칙과 현 모듈러스 저하(chord-modulus degradation)를 포함하는 암시적 쉘 모델이 산업 현장에서 정확도와 계산 비용 사이의 가장 실용적인 균형을 제공한다는 결론을 도출한다.

Gunwoo Jung, Yong Hou, Seon-Ho Jung, Hyunsung Choi, Jongsup Lee, Namsu Park2026-08-19
⚡ 전기공학

The HANDi Hand V2: Enhancing a Multi-articulating Prosthetic Hand for Continual Machine Learning Research

이 논문은 상용 기기와의 성능 격차를 줄이고 머신러닝 기반의 적응형 전환이 어떻게 사용자 제어 노력을 줄이면서 다양한 파지 선택을 가능하게 하는지 입증하는, 재설계된 오픈 소스 센서 탑재 의수 플랫폼인 HANDi Hand V2를 제시한다.

Annette C. Lau, Stevie M. Desmarais, Simon M.-Y. Wong, Dylan J. A. Brenneis, Michael R. Dawson, Patrick M. Pilarski2026-08-19
⚡ 전기공학

Research on Resistance Prediction Model for Coal Mining Face Supports Based on Machine Learning

본 논문은 전통적인 예측 방법의 한계를 극복하기 위해 면역 입자 군집 하이브리드 알고리즘 최적화 BP 신경망(IA-PSO-BP) 모델을 제안하며, 이를 통해 북부 산시성 천부 탄층에 대해 0.966의 상관계수를 가진 고정밀 지지 저항 예측을 달성하였다.

Yang Lei, Miao Yanping, Li Guowei, Zhang Kun, Xu Baojun, Hou Pengfei, Zhang Pengfei2026-08-19