Trajectory tracking of bionic fish based on a complex-valued central pattern generation network
이 논문은 외부 방해에도 불구하고 직선 및 원형 경로를 효과적으로 항행하기 위해, 자이로스코프 피드백에 의해 구동되어 지느러미와 꼬리를 제어하는 복소수 값 중심 패턴 생성기 네트워크과 확장된 페더스톤 역학 모델 기반의 모델 예측 제어 위치 제어기를 통합한 바이오닉 물고기 로봇을 위한 강건한 궤적 추적 시스템을 제시한다.