2864 편의 논문
본 논문은 불확실한 2차원 로서(Roesser) 시스템의 지연 의존적 제어를 위해 계산 집약적인 온라인 LMI 최적화를 학습된 지도 학습 모델로 대체하여, 실시간 응용을 위한 효율성을 대폭 개선하면서도 동등한 수준의 안정성 및 외란 제거 성능을 달성하는 머신러닝 보조 프레임워크를 제안한다.
본 연구는 위상장 모델(phase-field model)을 활용하여, 채굴법에 의한 탄광(gob-side coal mine)의 갱도 내 응력 집중을 완화하고 갱도 응력을 효과적으로 제어하기 위해서는 파쇄 네트워크의 연결성을 극대화하도록 수압 파쇄 매개변수를 최적화하는 것이 매우 중요하다는 것을 입증한다.
본 연구는 93개의 사회경제적 및 도시 기준을 사용하여 도시 홍수 회복력을 평가하기 위해 통합된 GIS 및 q-rung 오소페어 퍼지 의사결정 프레임워크를 개발하였으며, 테헤란의 결정적 구역 중 78.69%가 보통 또는 그 이하의 회복력을 보인다는 점을 밝히고 거대 도시의 홍수 위험을 완화하기 위한 관리 시나리오를 제안한다.
본 연구는 부유 질량 트랜스듀서(FMT)가 액추에이터와 마이크로폰 양방향으로 기능할 수 있음을 입증하며, 새로 개발된 변형 모델들은 주파수 응답 상호성을 유지하면서도 개선된 민감도와 신호 대 잡음비를 보여준다.
본 연구는 고정된 기준점이나 유선 인프라 없이도 소규모 철도 교량의 변위를 정확하게 모니터링하기 위해, 이벤트 트리거 방식의 가속도 기반 추정과 LTE-M 전송을 활용하는 저비용, 자가 발전형 무선 지능형 센서인 LEWIS 7을 제시하고 검증한다.
본 논문은 형상만으로는 의미론적 정체성을 결정할 수 없는 모호함을 해결하기 위해 국소 기하-의미론적 프리미티브, 비지도 클러스터링, 그리고 그래프 스펙트럼 불변량을 결합함으로써 복잡한 CAD 장면에서 국소 기하 의미론을 복원하는 수치적으로 테스트 가능한 프레임워크를 제안한다.
이 연구는 인간 참여형 베이지안 최적화를 사용하여 수동 힙 엑소스튜트의 밴드 위치를 개인화하는 것이 보행 대사 비용을 8.39% 유의미하게 감소시키고 가자미근 활성도를 낮추어, 보조 없는 보행 및 고정 위치 구성보다 우수한 성능을 보임을 입증한다.
본 논문은 거리 및 방위각 압축을 동시에 수행할 수 있도록 radix-2 SDF FFT 파이프라인 내에 분산된 단계별 지연 메모리를 활용함으로써, 중앙 집중식 프레임 버퍼링을 제거하고 첫 출력 및 총 처리 지연 시간을 획기적으로 줄이는, 거리-도플러 SAR 처리를 위한 완전 스트리밍 FPGA 아키텍처를 제시한다.
본 논문은 시멘트 공장의 용매 재생을 위해 CO₂ 액화 과정의 폐열을 회수하는 암모니아와 펜탄을 이용한 새로운 캐스케이드 고온 열펌프 시스템을 제안하고 이를 열역학적으로 분석하며, 이 시스템이 필요한 열량의 최대 33.8%를 공급하고 연소 후 탄소 포집의 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있는 잠재력을 입증함을 보여준다.
본 논문은 오프라인 RRT* 계획과 APF 기반의 궤적 사전 굴곡(pre-bending), 그리고 2계층 소프트 제약 선형 MPC를 통합하여, 독립적인 캡슐 기반 안전 게이팅을 통해 동적 환경에서 실시간 성능, 매끄러운 움직임, 그리고 100% 안전 준수를 달성하는 UR5 로봇 팔을 위한 계층적 온라인 장애물 회피 프레임워크를 제안한다.