⚡ 전기공학

A Hierarchical Stochastic Decision-Making Framework for Task Scheduling and Safety-Aware Human-Robot Collaboration

본 논문은 긴급도 및 피로도를 고려한 작업 스케줄링을 위한 상위 수준의 마르코프 결정 과정과 안전 지향적 실행을 위한 하위 수준의 부분 관측 가능한 마르코프 결정 과정을 통합하여, 사전 계산된 정책과 양방향 정보 교환을 통해 신속하고 조율된 인간-로봇 협업을 가능하게 하는 계층적 확률적 의사결정 프레임워크를 제안한다.

Muhammad Adel Yusuf, Ali Nasir2026-10-21
📄 지구과학

Assessment of Recycled Brick and Concrete Aggregate as Filter Media for Laundry Wastewater Treatment for Irrigation Purposes

본 연구는 재활용된 폐벽돌 골재가, 특히 900mm의 여재 깊이에서, 칼슘 용출과 pH, 전기전도도(EC) 및 총용존고형물(TDS) 수치를 높이는 것을 방지함으로써 분쇄 콘크리트보다 우수한 성능을 보이며, 자원이 제한된 환경에서 관개 기준을 충족하기 위해 세탁 회색수를 효과적으로 처리할 수 있는 화학적으로 안정적이고 저비용인 여과 매체 역할을 한다는 것을 입증한다.

Rebecca Adepate Olaoye, Oluwaferanmi Melchizedek Olatunbosun, Favour Ayomide Bamigboye, Stephen Akinola Olaiya2026-10-21
⚡ 전기공학

Hybrid Deep Learning and Newton Refinement: A Baseline-Aware Correction Framework for Nonlinear Pipe-Flow Equations

본 연구는 비선형 관류 방정식에 대한 베이스라인 인지 보정값을 예측하기 위해 딥러닝 모델을 결합하고 최종 뉴턴 정밀화 단계를 적용하는 하이브리드 프레임워크를 제안하며, 이를 통해 스칼라 및 결합된 2분기 흐름 시나리오 전반에서 높은 정밀도의 수렴성을 유지하면서도 반복 횟수를 크게 줄인다.

Seokjun Jeong, Yoosoo Oh2026-10-21
⚡ 전기공학

Thermal-history and morphology-conditioned multimodal fusion for robotic MAG weld-quality classification

저자들은 계산된 열 이력 및 명시적인 용융지 기하학적 기술자에 시각, 전기 및 음향 특징을 공동으로 조건화함으로써 로봇 MAG 용접 품질 분류 정확도를 향상시키는 다중 모달 융합 네트워크인 HMCF-Net을 제안하며, 이는 직접적인 온도 측정이나 연장된 관찰 창 없이도 94.72%의 정확도를 달성한다.

Bin Zhong, Kanghong Zhu, Runquan Xiao, Yiyang Zhao, Yingcai Wan, Huabin Chen2026-10-21
⚡ 전기공학

Evaluating a post-incident drinking water quality monitoring network using consumer complaints and verified leak events​​

본 연구는 인천의 사고 후 음용수 모니터링 네트워크를 평가하며, 고빈도 센서가 소비자 불만이 정점에 도달하기 전 네트워크 전반의 교란을 성공적으로 감지했음에도 불구하고, 해당 센서들의 전략적 배치가 국지적 문제 구역과 일치하지 않아, 만약 스테이션들이 과거 불만 데이터를 기반으로 배치되었을 경우 달성 가능했을 89%와 비교하여 실제로는 불만 부담의 16%만을 커버하고 있다는 점을 발견하였다.

Dongwoo Jang2026-10-21
⚡ 전기공학

Ordinal temporal learning for operational quality control of significant wave-height observations from coastal buoy networks

본 논문은 시간적 맥락과 잔차 특징을 통합하여 다양한 센서 결함을 정확하게 탐지하고 감사 가능한 운영 워크플로우를 지원함으로써 해안 부이의 유의 파고 관측값에 대한 실시간 품질 관리를 효과적으로 수행하는 온라인 시계열 순서 분류기를 제시한다.

Marcos Batista Figueredo, Jana Ribeiro Santana, Maria Dolores Ribeiro Orge, Leila Maria Mendes Santos, Lizandra Santos M (…)2026-10-21
⚡ 전기공학

Monolithic Vertically Stacked Carbon Nanotube Transistor with Emergent Negative Transconductance for Ternary Logic

본 논문은 채널 응답의 대비를 통해 발현되는 음의 전달 컨덕턴스(negative transconductance)를 나타내는 단일 구조의 수직 적층형 탄소 나노튜브 트랜지스터를 입증하며, 이를 통해 첨단 로직 응용 분야를 위한 고이득 삼진 인버터(high-gain ternary inverter)의 구현을 가능하게 한다.

Sung-Jin Choi, Seonghyeon Jeong, Jeong Yeon Im, Hanbin Lee, Ji Won Park, Youngmin Kim, Minji Choi, Dae Hwan Kim, Yoon Ju (…)2026-10-21
⚡ 전기공학

AgenticDfAM: An agentic workflow automates design for additive manufacturing through traceable adaptive assessment and multicriteria redesigns

이 논문은 추론 에이전트와 검증 가능한 측정 도구를 조정하여 기하학적 위반을 효과적으로 해결하고 제작 파라미터를 최적화하는 추적 가능하고 적응적인 평가 및 다기준 재설계를 수행함으로써 적층 제조를 위한 설계(DfAM)를 자동화하는 에이전트 워크플로인 AgenticDfAM을 소개한다.

David Guirguis2026-10-21