2864 편의 논문
본 연구는 초음파 보조 양방향 연마재 수류 폴리싱이 공동 현상으로 유도된 마이크로 제트를 활용하여 접근이 어려운 모서리 영역을 효과적으로 마무리함으로써, 적층 제조된 고종횡비 내부 채널의 표면 품질, 가공 균일성 및 공정 효율을 유의미하게 향상시킨다는 것을 입증한다.
본 연구는 스카이서 페어(scissor-pair) 제어 모멘트 자이로스코프가 장착된 이륜 인버티드 펜듈럼 로봇을 위한 비선형 동역학 모델과 이중 루프 제어 전략을 제시하며, 특정 기울기 각도에서 중력에 대응하기 위해 자이로스코프 토크를 활용함으로써 평형을 유지하고 경사면을 주행하는 능력을 입증한다.
본 논문은 분류 정확도를 향상시키기 위해 정규 클라우드 모델과 AHP-엔트로피 가중치 결합 방식을 기반으로 한 암반 폭파성 평가 방법을 제안하며, 이는 허난성 금광의 발파 설계 지침을 위해 성공적으로 검증 및 적용되었다.
본 논문은 레이저 분말 베드 용융(laser powder bed fusion)을 위한 경로 기반 용융 트랙 폭 분석과 복합 공간 안정성 지수(Sspatial)를 도입하며, 이러한 접근 방식이 고정된 조건 하에서 국부적 변동을 효과적으로 특성화하고 안정성을 순위화하는 데는 유효하지만, 새로운 스캔 방향으로 외삽하는 데에는 상당한 어려움이 있음을 입증한다.
본 논문은 풍속, 입자 크기 및 전계 극성이 오염 축적에 미치는 영향을 밝히기 위해 다중 물리 궤적 분석과 목 높이 기반의 접촉 역학 기준을 통합한 디스크 애자용 검증된 2단계 동적 퇴적 모델을 제시한다.
본 논문은 기존 프레임에 개조된 소형 비틀림 직접 전단 시험(TDST) 장치의 개발 및 실험실 검증을 제시하며, 90mm 베인이 자연 토양과 고점토 혼합물을 보수적인 결과와 함께 효과적으로 특성화하는 반면 60mm 베인은 고점토 함량에 대해 불안정하고 부정확하다는 것을 입증함으로써, 해당 장치가 향후 현장 규모 검증을 위한 중요한 실험실 선행 도구임을 확립한다.
본 논문은 퍼지 로직 및 모델 예측 알고리즘에 의해 제어되는 태양광 PV-배터리-플라이휠 하이브리드 에너지 저장 시스템의 설계와 시뮬레이션을 제시하며, 단일 저장 솔루션과 비교하여 DC 마이크로그리드의 전력 품질, 배터리 수명 및 비용 효율성을 크게 향상시킴을 입증한다.
본 논문은 적층 제조 공정의 불량한 표면 무결성으로 인해 발생하는 불안정한 절삭 조건 문제를 해결하기 위해, 하이브리드 마이크로 제조에서 공구 맞물림 및 균열 탐지를 실시간으로 모니터링하는 계산이 간단하고 보정이 필요 없는 방법을 제시한다.
본 연구는 브라운필드 공장의 배터리 전기 AGV를 위해 충전 가능 여부를 사전에 검토하고 다중 운영 요인을 사용하여 할당 순위를 매기는 교란 인지형 예비 제약 디스패칭(RCRD) 규칙을 도입하며, 이는 특히 수요와 경로 스트레스가 동시에 발생하는 조건에서 에너지 인지 기반 베이스라인 모델 대비 평균 지연 시간을 통계적으로 유의미하게 감소시킴을 입증한다.
2010년부터 2026년까지의 출판물 2,872건에 대한 이 계량서지학적 분석은 로봇 수술에서의 힘 감지 및 촉각 피드백이 중국과 미국이 주도하는 급격한 성장 단계에 있음을 보여주며, 이는 기초적인 원격 제어 개념에서 통합된 지능형 시스템으로 진화해 온 과정이며, 번역적 궤적을 발전시키기 위해 표준화된 보고와 전향적 임상 검증이 필요함을 강조한다.