Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging
본 논문은 반사 간섭에도 불구하고 높은 정확도로 반사형 V-그루브 용접의 용접 궤적을 자동 추출하기 위해, 레이저 스트라이프 분할을 위한 돌출 특징(saliency features)을 융합하고, 중심 추출을 위해 그레이-그래비티(gray-gravity) 알고리즘을 채택하며, 최소 자승법을 활용하는 3차원 능동 비전 기반 방법론을 제안한다.