⚡ 공학

Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

본 논문은 반사 간섭에도 불구하고 높은 정확도로 반사형 V-그루브 용접의 용접 궤적을 자동 추출하기 위해, 레이저 스트라이프 분할을 위한 돌출 특징(saliency features)을 융합하고, 중심 추출을 위해 그레이-그래비티(gray-gravity) 알고리즘을 채택하며, 최소 자승법을 활용하는 3차원 능동 비전 기반 방법론을 제안한다.

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
⚡ 공학

Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

본 논문은 희소 시스템 식별에서 희소성 촉진과 안정성을 향상시키기 위해 수정된 의사 휴버 손실 함수를 활용하는 새로운 ZA-MP-HL-LMS 적응형 필터를 제안하며, 이는 포괄적인 이론적 수렴 분석에 의해 뒷받침되고 시뮬레이션을 통해 최신 방법들보다 우수한 성능을 입증하였다.

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
⚡ 공학

Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

본 논문은 조립식 건축물의 다층 그라우트 슬리브 내부에 존재하는 내부 공극 결함의 위치 추정 및 정량화 정확도를 크게 향상시키기 위해, 전파 경로를 정확하게 재구성하고 에코 진폭을 보정하는 개선된 합성 개구 초점 기술(SAFT) 초음파 영상화 방법을 제안한다.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
⚡ 공학

Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

본 연구는 이상 탐지 및 상태 식별을 개선하기 위해 평형 및 전이 열 상태를 모두 포착하도록 설계된, 네 가지의 뚜렷한 열 상태와 세 가지 기하학적 구성을 가진 628장의 전기 케이블 적외선 열화상 데이터셋을 제시하며, 이는 정량적 비파괴 평가를 지원하기 위한 통제되고 재현 가능한 데이터셋이다.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
⚡ 공학

Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

본 논문은 미지의 툴 부착물로 인해 발생하는 힘/토크 센서의 바이어스를 준정적 및 동적 조건 모두에서 회귀 및 머신러닝 모델을 사용하여 정확하게 보상함으로써, 툴의 속성에 대한 사전 지식이나 하드웨어 수정 없이도 신뢰할 수 있는 힘 인지를 가능하게 하는 산업용 로봇을 위한 데이터 기반 자기 교정 프레임워크를 제시한다.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
⚡ 공학

Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

본 연구는 34 kV에서의 황당근 전기수력학적 건조가 상온 공기 건조에 비해 건조 속도와 제품 품질을 유의미하게 향상시킨다는 것을 입증하며, 이는 전압에 의해 유도된 이온풍과 수분 이동의 메커니즘을 설명하는 다중물리 시뮬레이션에 의해 뒷받침되는 결과이다.

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08
⚡ 공학

Investigation of Full-Process Settlement Behavior and Prediction Models for Long-Short Pile Composite Foundations

본 논문은 서울 파크 프로젝트를 통해 검증된 바와 같이, 장단 말뚝 복합 기초의 'S자형' 침하 진화 특성을 정확하게 규명하고 전 과정 침하를 예측하기 위해 경험적 모델(Weibull 및 수정된 Poisson)과 지능형 알고리즘(EMD 및 LS-SVM)을 결합한 하이브리드 예측 모델을 제안한다.

Yang Liu, Guobo Han, Lihua Zhang, Xuemei Tian, Changjin Zhang, Hongbo Qu, Lili Zhang2026-08-08
⚡ 공학

Reciprocating-Disc-type Magnetorheological Finishing with Long-term Removal-function Stability

본 논문은 자기적으로 구동되는 회수 루프와 최적화된 연마액을 갖춘 왕복 디스크형 자기유변 연마(RDMRF) 시스템을 제시하며, 이는 선속도 변화 및 유체 증발과 관련된 기존 디스크형 구성의 한계를 해결함으로써 180분 동안 재료 제거율 편차를 8% 미만으로 안정화하고 초정밀 표면 거칠기를 달성하는 데 성공하였다.

Jiyi Jiang, Zhili Zhang, Jiwen Li, Yue Zhang, Tao Zhang, Decai Li2026-08-07
⚡ 공학

Physically interpretable modes of a moored wave energy converter via dynamic mode decomposition with exogenous input

본 논문은 실험 데이터에 제어 기능이 포함된 동적 모드 분해(DMDc)를 적용하여 계류된 파력 에너지 변환기에 대한 물리적으로 해석 가능한 저차 선형 모델을 제시하며, 이를 통해 유체역학적 메모리를 성공적으로 포착하고 뚜렷한 물리적 메커니즘을 식별하는 동시에 시간 영역 및 스펙트럼 성능 지표 간의 발산을 통해 카테너리 계류 비선형성의 정량적 징후를 밝혀낸다.

Bruno Paduano, Edoardo Pasta, Fabio Carapellese, Guglielmo Papini, Mattia Glorioso, Nicolás Faedo, Giuliana Mattiazzo, P (…)2026-08-07
⚡ 공학

Analysis of Casing Loads in Coalbed Methane Horizontal Wells during Multi-Stage Hydraulic Fracturing

본 연구는 3차원 지질역학 모델과 스패로우 탐색 알고리즘을 통해 최적화된 수정된 해석적 접근법을 결합함으로써 오르도스 분지 심부 코크스 메탄 수평정용 고정밀 복합 유도 응력 예측 모델을 개발하였으며, 궁극적으로 다단계 수압 파쇄 중 파쇄 매개변수 최적화 및 케이싱 무결성 확보를 위한 검증된 프레임워크를 제공한다.

Qiang Miao, Zhili Zhang, Zenglong Wang, Jinliang Han, Yipu Chen, Gan Yang, Kanhua Su, Meng Li, Mei Kuang2026-08-07