2864 편의 논문
본 연구는 위상 최적화 격자 구조와 가변 강성 관절을 특징으로 하는 AI 기반의 생체 모방 로봇 팔을 제시하며, 이는 산업용 조작을 위한 높은 정밀도와 동적 성능을 유지하면서도 41%의 질량 감소를 달성한다.
본 연구는 세 개의 주요 이라크 건설 프로젝트에 걸쳐 새로운 SHAP 기여 기반 설명 가능한 AI(XAI) 프레임워크를 적용함으로써 대금 지급 지연이 공기 지연의 지배적인 예측 변수임을 실증적으로 입증하며, 이를 통해 이라크 공공 건설 부문의 조달 개혁을 우선시해야 한다는 첫 번째 근거 기반의 정당성을 제공한다.
본 논문은 물리적 시뮬레이션 시스템과 첨단 압력 센서를 사용하여 서로 다른 직경의 천공 및 리밍이 탄층 내 응력장 진화와 상부 지층 압력에 미치는 영향을 분석함으로써, 심부 고응력 광산에서의 압력 해제 방안 최적화를 위한 기초를 제공하는 실험적 연구를 제시한다.
본 연구는 흡습성 H₂SO₄ 전해질을 사용하는 직접 공기 전해조(Direct Air Electrolyzer)를 통한 대기 수전해 기술이 극도로 낮은 습도 조건에서도 하이브리드 제습 시스템보다 낮은 수소 균등화 비용(약 5.8 USD·kg⁻¹)을 달ermo 달성함으로써, 중동·북아프리카(MENA) 지역과 같은 건조 환경에서 분산형 그린 수소 생산을 위한 실행 가능한 물 독립적 경로를 제공한다는 것을 입증한다.
이 논문은 고밀도 환경에서의 한계에도 불구하고 저밀도 및 중밀도 시나리오에서 패킷 전달을 개선하고 지연을 줄이기 위해, 신경망 기반의 링크 상태 추정(LSENN) 모델과 물리 계층 지표를 활용하여 링크 상태를 분류하는 향상된 AODV 라우팅 프로토콜을 VANET을 위해 제안한다.
본 논문은 로봇 보조 최소 침습 척추 수술을 위해 안전하고 충돌 없는 전환과 인체공학적 도구 접근을 보장하는 제약 기반 모션 플래닝 프레임워크인 OpenSpine-MP를 제시하며, 이는 광범위한 시뮬레이션과 카다버 연구를 통해 검증된 높은 계획 성공률과 서브 밀리미터 단위의 정확도를 달성하였다.
본 연구는 TA15 티타늄 합금 표면의 산화막에 대한 나노초 펄스 레이저 세정을 위한 유한 요소 모델을 개발 및 검증하여 최적의 공정 파라미터(출력 200 W, 반복률 10 kHz, 스캐닝 속도 3000 mm/s, 세정 속도 7.5 mm/s)를 식별하는 한편, 높은 레이저 플루언스가 표면 공학 응용 분야를 위한 주기적 미세 구조를 유도할 수 있는 잠재력을 강조한다.
본 논문은 매끄러운 에너지 최적해를 사용하여 호모토피 매개변수를 통해 간접 사격 기법(indirect shooting formulation)을 초기화하고 유도함으로써, 지구-달 시스템 내의 원거리 역행 궤도(DRO)에서 근직선 할로 궤도(NRHO)로의 연료 최적 저추력 전이를 해결하는 직접-간접 호모토피 방법을 제시한다.
본 연구는 해안 라고아 다 콘세이상(Lagoa da Conceição) 하수 시스템의 역류 및 역류 유입(RDII) 역학을 분석하여, 하류 경계 조건인 호수 수위가 특정 펌프장의 수문 곡선 시기와 규모에 유의미한 영향을 미친다는 점을 밝힘으로써, 일반적인 값을 사용하는 대신 현지의 배수 효과에 맞춰 RTK 매개변수를 조정할 필요성을 입증한다.
본 연구는 변형된 전방 압출 과정에서 60 kN의 최적화된 반력을 적용하는 것이 표면 인장 응력을 줄이도록 잔류 응력을 조절함으로써 냉간 단조 부품의 피로 수명을 향상시킨다는 것을 입증하였으나, 이 임계값을 초과하면 외부 하중과의 부정적인 상호작용으로 인해 그 이점이 감소한다는 것을 보여준다.