Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators
이 논문은 자기 투과율의 변화를 활용하여 다양한 소프트 액추에이터를 위한 유연하고 높은 힘의 증폭을 제공함으로써, 이들의 소형화와 에너지 효율 향상을 가능하게 하는 보편적인 비접촉식 "투과율 조절 자기 전달(Permeability-Tuned Magnetic Transmission)" 방식을 제안한다.